[發明專利]投影校正方法、裝置、存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 202110206396.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112584116B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 胡震宇;付嘯天;孫世攀;張聰
• 申請（專利權）人: 深圳市火樂科技發展有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

1.一種投影校正方法，其特征在于，應用于投影設備，所述方法包括：

將預設的校正圖像投影至成像媒介上，以得到所述成像媒介上展示的投影校正圖像，并獲取采集圖像；所述校正圖像包括多個第一標記圖案，所述采集圖像包括與每個所述第一標記圖案對應的第二標記圖案，所述采集圖像為根據圖像采集裝置拍攝所述投影校正圖像所得到的圖像確定的；

確定所述采集圖像中的每個所述第二標記圖案的第一位置信息；

根據每個所述第二標記圖案的第一位置信息和每個所述第一標記圖案的第二位置信息，確定所述投影校正圖像在所述采集圖像中對應的第一投影區域；

確定所述第一投影區域在所述成像媒介上對應的第二投影區域，所述第二投影區域包括與每個所述第一標記圖案對應的第三標記圖案；

根據所述第二位置信息，確定每個所述第三標記圖案的第三位置信息和該第三標記圖案對應的偏移參數；

在所述偏移參數不滿足預設條件的情況下，根據所述第一位置信息和所述第三位置信息，確定每個所述第一標記圖案對應的目標校正矩陣；

根據所述目標校正矩陣對待投影圖像進行校正，并將校正后的所述待投影圖像投影至所述成像媒介上；

所述校正圖像和所述第二投影區域均為棋盤格圖像，所述第一標記圖案為第一棋盤格包括的任一第一方格，所述第一棋盤格為所述校正圖像中的棋盤格，所述第三標記圖案為第二棋盤格包括的任一第二方格，所述第二棋盤格為所述第二投影區域中的棋盤格，所述第二位置信息包括所述第一方格的每個第一角點的坐標；所述根據所述第二位置信息，確定每個所述第三標記圖案的第三位置信息和該第三標記圖案對應的偏移參數，包括：

根據所述校正圖像的像素尺寸和所述采集圖像的像素尺寸，確定所述校正圖像和所述采集圖像之間的比例關系；

針對每個所述第一方格，根據該第一方格的每個第一角點的坐標，利用所述比例關系，確定該第一方格的每個第一角點在所述第二投影區域中的理想角點的坐標；

根據所述理想角點的坐標，確定所述理想角點是否為目標第二方格的第二角點，所述目標第二方格為所述第二投影區域中該第一方格對應的第二方格；

若所述理想角點為所述目標第二方格的第二角點，將所述理想角點的坐標，作為所述目標第二方格的第三位置信息；

若所述理想角點不為所述目標第二方格的第二角點，將距離所述理想角點最近的臨近角點的坐標，作為所述目標第二方格的第三位置信息，并將所述臨近角點與所述理想角點之間的像素距離，作為所述目標第二方格的偏移參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取采集圖像，包括：

將所述圖像采集裝置拍攝所述投影校正圖像所得到的圖像轉換為指定格式，以得到第一圖像；

對所述第一圖像進行分割處理，以去除所述第一圖像中除所述投影校正圖像外的區域，得到第二圖像；

將所述第二圖像轉換為指定圖像尺寸，以得到所述采集圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述采集圖像中的每個所述第二標記圖案的第一位置信息，包括：

對所述采集圖像中的棋盤格進行檢測，并確定所述采集圖像中的棋盤格包括的每個方格的位置信息；

將所述采集圖像中的棋盤格包括的每個方格的位置信息，作為所述第一位置信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每個所述第二標記圖案的第一位置信息和每個所述第一標記圖案的第二位置信息，確定所述投影校正圖像在所述采集圖像中對應的第一投影區域，包括：

根據每個所述第二位置信息，確定每個所述第一標記圖案與所述校正圖像的第一邊界的位置關系，所述位置關系用于表征該第一標記圖案與所述第一邊界的距離；

根據所述位置關系和每個所述第一位置信息，確定所述投影校正圖像在所述采集圖像中對應的第一區域；

根據所述第一區域的顏色特征，從所述第一區域中確定第二區域；

對所述第二區域進行邊緣識別，以得到第二邊界，并將所述第二邊界圍成的區域作為所述第一投影區域。