[發明專利]吊具水平限位機構

在審

• 申請號: 202110206287.3
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112811308A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 孫志清;王林;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權）人: 江蘇北人機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/08
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.吊具水平限位機構，其特征在于：其包括連接框架、固定安裝塊、一對活動限位塊；

所述連接框架用于固接整個吊具水平限位結構于設定工位的對應止擋位置，所述連接框架的底部設置有所述固定安裝塊，所述連接框架的上部還固接有動力驅動裝置；

所述固定安裝塊的兩側分別樞接有對應的活動限位塊，兩塊所述活動限位塊的相向端形成夾持端，夾持狀態下的兩個夾持端之間的區域形成定位腔，所述夾持端分別通過彈性部件連接所述固定安裝塊的對應位置；

所述動力驅動裝置的輸出端通過連接件分別連接兩塊所述活動限位塊的對應外側連接端，所述動力驅動裝置用于驅動相向的夾持端夾持或打開。

2.如權利要求1所述的吊具水平限位機構，其特征在于：所述連接框架包括連接立板、頂部安裝結構、底部安裝結構，所述連接立板分別連接所述頂部安裝結構、底部安裝結構，所述連接立板的高度方向還設置有安裝定位孔，所述安裝定位孔用于將整個結構固裝在對應的限位位置，所述底部安裝結構的下表面固接有固定安裝塊。

3.如權利要求2所述的吊具水平限位機構，其特征在于：所述固定安裝塊下表面設置有導向內凹槽，所述導向內凹槽的兩側內部通過第一樞接軸樞接有對應側的活動限位塊的中部位置，兩塊所述活動限位塊內側的夾持端朝向所述固定安裝塊的垂直中心面對中布置。

4.如權利要求,3所述的吊具水平限位機構，其特征在于：所述彈性部件為直線彈簧，所述夾持端包括內側止擋弧面、外側導向斜面；所述夾持端的上部固接有所述直線彈簧的一端，所述直線彈簧的另一端固裝于內凹彈簧槽內，所述內凹彈簧槽位于所述導向內凹槽的上表面的內凹導向部分，所述直線彈簧驅動內側止擋弧面、外側導向斜面所形成的尖端向下頂出，所述活動限位塊外側的連接端外凸于所述固定安裝塊的對應側布置。

5.如權利要求4所述的吊具水平限位機構，其特征在于：所述動力驅動裝置為垂直向驅動氣缸，所述頂部安裝結構上固接有垂直向驅動氣缸，所述連接端樞接連桿的下端，所述垂直向驅動氣缸的下部活塞端固接有連接塊，所述連接塊的兩側端分別樞接所述連桿的上端。

6.如權利要求2所述的吊具水平限位機構，其特征在于：所述頂部安裝結構、底部安裝結構均為前凸的水平板。

7.如權利要求5所述的吊具水平限位機構，其特征在于：所述頂部安裝結構的下表面固裝有所述垂直向驅動氣缸的缸座，所述連接塊的兩側端分別設置有斜向下側凸的連接臂，所述連接臂分別通過轉軸、定位銷樞接所述連桿的上端對應位置。

8.如權利要求7所述的吊具水平限位機構，其特征在于：所述活動限位塊的兩連接端分別設置有上凸連接臂，所述上凸連接臂分別通過轉軸、定位銷樞接所述連桿的下端對應位置，所述連桿為自上而下向外側傾斜狀態設置。

9.如權利要求1所述的吊具水平限位機構，其特征在于：所述固定安裝塊的前端面固裝有傳感器，所述傳感器的感應端朝向兩個夾持端所對應的定位腔的正下方布置。

10.如權利要求4所述的吊具水平限位機構，其特征在于：內側止擋弧面、外側導向斜面所形成的尖端為圓弧結構。