[發(fā)明專利]一種主梁腹板加強筋自動焊接設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110206280.1
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112756867A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧增林;馮耀宗;張明輝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南歐那科自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 鄭州匯科專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41147
• 代理人: 郭小電

本發(fā)明涉及起重機制造領(lǐng)域，具體說是一種主梁腹板加強筋自動焊接設(shè)備，包括焊接軌道、承載小車、機架、放料臺、焊接間距可調(diào)裝置、數(shù)控焊槍、加強筋限位裝置和電控單元，所述承載小車可平移設(shè)置于所述焊接軌道上，所述機架兩側(cè)的底部固定設(shè)置于所述承載小車上，所述焊接間距可調(diào)裝置固定設(shè)置于所述機架的前側(cè)端部，所述數(shù)控焊槍和加強筋限位裝置均固定設(shè)置于所述焊接間距可調(diào)裝置下端部；該自動焊接設(shè)備自動化程度和焊接效率較人工焊接取得了突破性提高，并且能夠靈活調(diào)整主梁腹板背部加強筋的焊接間距，加強筋焊接平行度好、焊接質(zhì)量高，并且可以根據(jù)主梁腹板的輪廓自動仿形修正加強筋的焊接位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機制造領(lǐng)域，具體說是一種主梁腹板加強筋自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著我國工業(yè)水平和制造能力的快速發(fā)展，起重機的應(yīng)用范圍越來越廣泛。起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。其中橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。

橋式起重機由主梁和端梁構(gòu)成，二者剛性連接，主梁的結(jié)構(gòu)是由兩張主梁形狀的鋼板即主梁腹板通過焊接加強筋和連接內(nèi)立板焊接而成，在主梁生產(chǎn)制造過程中，由于主梁腹板為一厘米左右的薄鋼板，且長度較大，需要給主梁腹板內(nèi)側(cè)壁上平行焊接多道加強筋，增加主梁腹板的強度和剛度，現(xiàn)在主梁腹板加強筋焊接主要依靠人工進行焊接，加強筋一般為角鋼，一個焊接工人根本沒法完成角鋼的直立焊接，并且焊接效率較差，每一塊主梁腹板需要至少三根的加強筋，一個焊接工人焊接三根朱梁長度的加強筋需要至少一天的時間，并且勞動強度較大，焊接對人體傷害巨大，不利于安全生產(chǎn)；并且人工焊接主梁腹板加強筋，也不能改變加強筋的焊接位置使其適應(yīng)主梁邊緣形狀，只能進行直線焊接，這就導(dǎo)致主梁腹板強度均勻性較差，各部分承載能力不一致，影響起重機主梁的產(chǎn)品質(zhì)量。因此，如何克服上述存在的技術(shù)問題和缺陷成為重點需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服背景技術(shù)中所描述的缺陷，從而實現(xiàn)一種主梁腹板加強筋自動焊接設(shè)備，該自動焊接設(shè)備自動化程度和焊接效率較人工焊接取得了突破性提高，并且能夠靈活調(diào)整主梁腹板背部加強筋的焊接間距，加強筋焊接平行度好、焊接質(zhì)量高，并且可以根據(jù)主梁腹板的輪廓自動仿形修正加強筋的焊接位置，使主梁腹板強度均勻性高，各部分承載能力更加一致。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種主梁腹板加強筋自動焊接設(shè)備，包括焊接軌道、承載小車、機架、放料臺、焊接間距可調(diào)裝置、數(shù)控焊槍、加強筋限位裝置和電控單元，所述焊接軌道相互平行固定設(shè)置于工作平面上，所述承載小車可平移設(shè)置于所述焊接軌道上，所述機架兩側(cè)的底部固定設(shè)置于所述承載小車上，所述放料臺固定設(shè)置于所述焊接軌道之間的工作平面上，所述焊接間距可調(diào)裝置固定設(shè)置于所述機架的前側(cè)端部，所述數(shù)控焊槍和加強筋限位裝置均固定設(shè)置于所述焊接間距可調(diào)裝置下端部；所述承載小車、焊接間距可調(diào)裝置、數(shù)控焊槍的工作均受電控單元協(xié)調(diào)控制。

在上述的主梁腹板加強筋自動焊接設(shè)備中，所述焊接間距可調(diào)裝置包括調(diào)整架、調(diào)整滑軌、間距可調(diào)焊接架和仿形跟蹤機構(gòu)，所述調(diào)整架固定設(shè)置于支撐物上，所述調(diào)整滑軌水平固定設(shè)置于所述調(diào)整架的側(cè)部，所述間距可調(diào)環(huán)節(jié)架至少設(shè)置兩組，且間距可調(diào)焊接架滑動設(shè)置于所述調(diào)整滑軌上，所述間距可調(diào)焊接架底部用于固定安裝數(shù)控焊槍；所述仿形跟蹤機構(gòu)固定設(shè)置于間距可調(diào)焊接架一側(cè)的調(diào)整架上，用于仿照主梁腹板邊緣形狀自動整體調(diào)整間距可調(diào)焊接架在調(diào)整滑軌上的位置，從而實現(xiàn)自動整體調(diào)整間距可調(diào)焊接架的焊接位置；所述仿形跟蹤機構(gòu)和間距可調(diào)焊接架的工作受電控單元控制。

在上述的主梁腹板加強筋自動焊接設(shè)備中，所述間距可調(diào)焊接架包括焊接承載板、調(diào)整絲杠、調(diào)整螺母和調(diào)整驅(qū)動，所述焊接承載板背部固定設(shè)置有與所述調(diào)整滑軌配合滑動的調(diào)整滑塊，相鄰兩個焊接承載板上均固定設(shè)置有調(diào)整螺母，所述調(diào)整螺母之間配合安裝調(diào)整絲杠，所述調(diào)整驅(qū)動為手動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)手輪或伺服電機帶動的調(diào)節(jié)電機，且調(diào)整驅(qū)動固定設(shè)置于所述焊接承載板上。