[發(fā)明專利]磁懸浮壓縮機(jī)及其控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110206264.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112943592B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊斌;劉樹(shù)清;賀偉衡;冉正云;胡善德;李田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的暖通設(shè)備有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): F04B49/06
• 分類號(hào): F04B49/06;H02N15/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本申請(qǐng)屬于磁懸浮領(lǐng)域，提出了一種磁懸浮壓縮機(jī)及其控制方法，該方法包括：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)參數(shù)初始化所述磁懸浮壓縮機(jī)，確定所述基準(zhǔn)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)性能數(shù)據(jù)；調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電壓，獲取驅(qū)動(dòng)電壓在不同控制參數(shù)時(shí)對(duì)應(yīng)的候選性能數(shù)據(jù)；根據(jù)所述基準(zhǔn)性能數(shù)據(jù)與候選性能數(shù)據(jù)之間的差異，獲取所述驅(qū)動(dòng)電壓與控制參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定的控制參數(shù)控制所述磁懸浮壓縮機(jī)。使得壓縮機(jī)可以在不同的驅(qū)動(dòng)電壓下，按照對(duì)應(yīng)關(guān)系確定相應(yīng)的控制參數(shù)進(jìn)行控制，有利于保證壓縮機(jī)在不同驅(qū)動(dòng)電壓下的性能，減少軸承硬跌落的可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于磁懸浮領(lǐng)域，尤其涉及磁懸浮壓縮機(jī)及其控制方法和裝置。

背景技術(shù)

磁懸浮壓縮機(jī)因其噪聲小、維護(hù)成本低、運(yùn)行效率高、機(jī)身輕巧、啟動(dòng)電流小等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在空調(diào)系統(tǒng)中。磁懸浮壓縮機(jī)中包括磁懸浮轉(zhuǎn)子、定子、磁懸浮軸承、位置傳感器、保護(hù)軸承、軸承控制器等部件。其中，磁懸軸承控制承擔(dān)著懸浮轉(zhuǎn)子的懸浮控制工作。磁懸浮軸承控制器中的驅(qū)動(dòng)電壓是用于驅(qū)動(dòng)功率模塊輸出電流給磁懸浮軸承，從而實(shí)現(xiàn)磁懸浮轉(zhuǎn)子懸浮。

目前的磁懸浮軸承控制器中的驅(qū)動(dòng)電壓一般為恒定電壓，磁懸浮軸承控制器中的控制方法通常針對(duì)的是恒定電壓的控制方法。如果驅(qū)動(dòng)電壓發(fā)生變化，則會(huì)導(dǎo)致磁懸浮軸承的懸浮控制效果變差，而且在電源失效時(shí)，容易引起軸承硬跌落的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種磁懸浮壓縮機(jī)及其控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于驅(qū)動(dòng)電壓發(fā)生變化，導(dǎo)致磁懸浮軸承的懸浮控制效果變差，容易引起軸承硬跌落的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種磁懸浮壓縮機(jī)的控制方法，所述方法包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)參數(shù)初始化所述磁懸浮壓縮機(jī)，確定所述基準(zhǔn)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)性能數(shù)據(jù)；

調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電壓，獲取驅(qū)動(dòng)電壓在不同控制參數(shù)時(shí)對(duì)應(yīng)的候選性能數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述基準(zhǔn)性能數(shù)據(jù)與候選性能數(shù)據(jù)之間的差異，獲取所述驅(qū)動(dòng)電壓與控制參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定的控制參數(shù)控制所述磁懸浮壓縮機(jī)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述基準(zhǔn)性能數(shù)據(jù)包括幅頻特性基準(zhǔn)曲線，所述候選性能數(shù)據(jù)包括候選幅頻特性曲線；

根據(jù)所述基準(zhǔn)性能數(shù)據(jù)與所述候選性能數(shù)據(jù)之間的差異，獲取所述驅(qū)動(dòng)電壓與控制參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：

根據(jù)所述幅頻特性基準(zhǔn)曲線與所述候選幅頻特性曲線之間的差異，確定幅頻特性基準(zhǔn)曲線與候選幅頻特性曲線之間的差異的均值；

根據(jù)所述均值最小的候選幅頻特性曲線對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)和驅(qū)動(dòng)電壓，建立所述驅(qū)動(dòng)電壓和控制參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，在根據(jù)所述幅頻特性基準(zhǔn)曲線與所述候選幅頻特性曲線之間的差異，確定幅頻特性基準(zhǔn)曲線與候選幅頻特性曲線之間的差異的均值之前，所述方法還包括：

獲取所述候選幅頻特性曲線相對(duì)于幅頻特性基準(zhǔn)曲線的波動(dòng)量；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的波動(dòng)量閾值，對(duì)所述候選幅頻特性曲線進(jìn)行篩選處理。

結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能實(shí)現(xiàn)方式中，在根據(jù)所述基準(zhǔn)性能數(shù)據(jù)與候選性能數(shù)據(jù)之間的差異，獲取所述驅(qū)動(dòng)電壓與控制參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系之后，所述方法還包括：

在壓縮機(jī)處于不同振動(dòng)頻率時(shí)，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電壓和所述驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)所獲取的磁懸浮軸承的徑向的位移量；

根據(jù)所獲取的位移量與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位移量，優(yōu)化所述驅(qū)動(dòng)電壓與控制參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。