[發明專利]一種集成電動輪的模塊化車橋和車輛

在審

• 申請號: 202110205843.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112977096A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李軍求;孫逢春;王瑋琛;孫超
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B60L53/80;B60K7/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 岳東升;楊帥峰

1.一種集成電動輪的模塊化電驅動車橋，包括車橋架、電動輪、多個子系統和懸架系統；

所述電動輪裝配于車橋架兩側并連接車橋架左右兩側的上下橋臂，所述上下橋臂和車橋架鉸接；

多個子系統包括電池系統、電機集成驅動器、車橋綜合控制器、液壓系統；

所述電機集成驅動器實現對雙側電動輪的輪轂電機和液壓系統的油泵電機的驅動控制；

所述車橋綜合控制器協調控制車橋兩側電動輪、液壓系統和懸架系統；

所述車橋架形成容納并裝配全部所述子系統的內部空間。

2.如權利要求1所述的電驅動車橋，其特征在于：車橋架的內部空間沿車輛的高度方向被分為N層，N大于等于2，各所述子系統按照故障發生概率分為多個等級，其中N層中的頂層至底層按照故障發生概率等級由高至低排布。

3.如權利要求1所述的電驅動車橋，其特征在于：所述電池系統裝配于最底層，車橋架的內部空間的底部或者側面的底端預留電池系統更換窗/門/口，當電池系統需要更換的時候，只需將電池系統從車橋架內部空間的底部落到地面或者從車橋架內部空間的側面的底端抽出。

4.如權利要求1所述的電驅動車橋，其特征在于：沿車橋架的經過車軸的地面的鉛垂面的剖視圖上看，車橋架的兩側高中間低，其兩側高中間低的結構圍成了下沉式的所述內部空間。

5.如權利要求1至4所述的電驅動車橋，其特征在于：

還包括轉向系統，所述電機集成驅動器實現轉向系統中轉向電機的驅動控制；所述車橋綜合控制器還協調控制轉向系統；

所述多個子系統還容納高壓配電箱，高壓配電箱包括：

預充電回路，用于高壓母線端到電機集成驅動器端的高壓供給；

絕緣檢測裝置，用于檢測配電箱輸入和輸出端各設備的絕緣故障。

6.如權利要求5所述的電驅動車橋，其特征在于：所述多個子系統還容納冷卻系統，所述冷卻系統對所述電池系統、電動輪、電機集成驅動器、液壓系統、或轉向系統進行冷卻。

7.如權利要求6所述的電驅動車橋，其特征在于：車橋架的內部空間沿車輛的高度方向被分為三層，電池系統裝配于最底層或最下方兩層，高壓配電箱裝配于第二層，車橋綜合控制器、電機集成驅動器、液壓系統和冷卻系統裝配于最上層。

8.如權利要求7所述的電驅動車橋，其特征在于：

所述液壓系統是懸架系統、電動輪的制動器以及轉向系統的轉向液壓鎖止機構的動力源；

所述電池系統包括低壓蓄電池、高壓電池本體、低壓DC-DC以及電池管理系統(BMS)。

9.一種車輛，包括兩個以上如權利要求1至8任一項所述的模塊化電驅動車橋進行組合，所述多個車橋架組成車輛的車架。

10.如權利要求9所述的車輛，多個子系統還容納高壓配電箱，所述高壓配電箱包括高壓電池均壓電路，用于組合模塊化電驅動車橋時各電池系統的并聯均壓；

若所述單個模塊化電驅動車橋的冷卻系統發生故障，可通過對相鄰電驅動車橋的冷卻管路進行整合，串聯使用；

若所述單個模塊化電驅動車橋的液壓系統發生故障，可通過對相鄰電驅動車橋的液壓系統進行整合，串聯使用。