[發明專利]支持eCos系統的中斷棧處理方法、打印方法及接收機

在審

• 申請號: 202110205763.X
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112988349A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 吳振;劉彥;郝志杰;胡月;丁杰;吳金英;劉勇
• 申請（專利權）人: 長沙海格北斗信息技術有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業

本發明公開了一種支持eCos系統的中斷棧處理方法，包括發生中斷時進入中斷處理過程；獲取中斷棧地址并檢查中斷棧地址；根據檢查結果對齊中斷棧；中斷處理完成后恢復中斷棧，完成中斷棧處理。本發明還公開了包括所述支持eCos系統的中斷棧處理方法的打印方法。本發明還公開了包括所述支持eCos系統的中斷棧處理方法和打印方法的接收機。本發明采用創新性算法進行中斷棧的處理，是一種通用的用于eCos系統的軟件解決方案，與硬件平臺無關，并且與硬件支持不沖突，同時并未增加多余的工作量，而且浮點格式化與線程情況下使用相同處理，確保了同一系統下雙精度浮點的格式化標準相同；本發明同時還具有通用性好和簡單可靠的優點。

技術領域

本發明具體涉及一種支持eCos系統的中斷棧處理方法、打印方法及接收機。

背景技術

在普通的線程中(非中斷情形)，eCos可正常支持雙精度浮點打印，通過其自帶的C庫函數和數學庫函數實現。但是，在eCos原生系統中，并不支持在中斷中直接打印或者格式化雙精度浮點數據。在使用的過程中，直接使用打印函數進行輸出時，有概率會出現數據打印錯誤的情況，導致無法正確跟蹤某些狀態，給跟蹤調試帶來不便。尤其對于某些時效性強的數據，如果無法第一時間打印出來，則需要使用較大的memory進行數據保存，這使得調試過程極為麻煩。

現有技術中，在cortexM3系列芯片中，可通過控制硬件NVICCCR的配置來支持該功能，但是該功能通過硬件實現，不具備通用性，而且會占用硬件資源。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種通過軟件算法實現的、支持eCos系統且通用性好，簡單可靠的支持eCos系統的中斷棧處理方法。

本發明的目的之二在于提供一種包括了所述支持eCos系統的中斷棧處理方法的打印方法。

本發明的目的之三在于提供一種包括了所述支持eCos系統的中斷棧處理方法和打印方法的接收機。

本發明提供的這種支持eCos系統的中斷棧處理方法，包括如下步驟：

S1.當發生中斷時，進入中斷處理過程；

S2.獲取中斷棧地址，并進行中斷棧地址檢查；

S3.根據步驟S2的中斷棧地址檢查結果，進行中斷棧對齊；

S4.中斷處理完成后，對中斷棧進行恢復，從而完成中斷棧處理。

步驟S2所述的進行中斷棧地址檢查，具體為在進入eCos中斷時，使用golden棧保存完當前數據后，進行棧切換：首先檢查進入中斷時的棧是否為8字節對齊；檢查過程為：對當前SP進行檢查：若當前SP的最低3bit全部為0，則說明至少8字節已經對齊，否則為未對齊。

步驟S3所述的進行中斷棧對齊，具體為若步驟S2檢查的結果為中斷棧未對齊，則向棧中多push一個數據，使得當前棧減4，使當前棧從4字節對齊變成至少8字節對齊，同時對上述的中斷棧對齊操作進行記錄。

步驟S4所述的對中斷棧進行恢復，具體為在中斷處理完成后，在進入interrupt_end之前，根據步驟S3中已記錄的中斷棧對齊操作，對中斷棧進行恢復：若未進行中斷棧對齊操作，則直接恢復中斷棧；若進行了中斷棧對齊操作，則從當前棧中pop一個數據，使得當前棧加4，同時恢復中斷棧對齊操作為原始值。

本發明還公開了一種包括了上述支持eCos系統的中斷棧處理方法的打印方法，包括如下步驟：

A.在eCos系統中，進行浮點格式化數據支持；

B.當需要進行雙精度浮點打印時，進入中斷；

C.采用上述的支持eCos系統的中斷棧處理方法進行中斷棧處理，完成雙精度浮點打印并出中斷，從而完成最終的打印。