[發明專利]無人機的安全啟動方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110205762.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112987689A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 烏忠寅;李培吉;祝松;邱培剛;張婷婷
• 申請（專利權）人: 上海東普信息科技有限公司;國家郵政局郵政業安全中心;國郵恒安（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種無人機的安全啟動方法，其特征在于，所述無人機的安全啟動方法包括：

獲取無人機的通信狀態，所述通信狀態通過指示燈進行展示；

根據所述通信狀態判斷是否啟動無人機開發板；

若啟動所述無人機開發板，則判斷是否獲取到無人機控制權限；

若獲取到所述無人機控制權限，則進行解碼校驗，生成解碼校驗結果；

當所述解碼校驗結果為校驗成功時，則啟動所述無人機。

2.根據權利要求1所述的無人機的安全啟動方法，其特征在于，所述根據所述通信狀態判斷是否啟動無人機開發板包括：

判斷所述通信狀態是否為工作狀態，所述通信狀態用于指示所述無人機的網絡通信狀態；

若所述通信狀態為工作狀態，則啟動無人機開發板；

若所述通信狀態為不工作狀態，則不啟動無人機開發板。

3.根據權利要求1所述的無人機的安全啟動方法，其特征在于，所述若啟動所述無人機開發板，則判斷是否獲取到無人機控制權限包括：

若啟動所述無人機開發板，則對所述無人機進行數據初始化，生成初始化數據；

基于所述初始化數據進行通信校驗，生成通信校驗結果；

判斷所述通信校驗結果是否為校驗成功；

若所述通信校驗結果為校驗成功，則進行無人機控制權限的認證，得到無人機控制權限；

若所述通信校驗結果為校驗失敗，則進行數據修改，生成修改數據，基于所述修改數據重新進行數據初始化，并重新認證無人機控制權限。

4.根據權利要求1所述的無人機的安全啟動方法，其特征在于，所述若獲取到所述無人機控制權限，則進行解碼校驗，生成解碼校驗結果包括：

若獲取到所述無人機控制權限，則獲取授權碼校驗結果；

根據所述授權碼校驗結果，進行解碼校驗，生成解碼校驗結果。

5.根據權利要求4所述的無人機的安全啟動方法，其特征在于，所述若獲取到所述無人機控制權限，則獲取授權碼校驗結果包括：

若獲取到所述無人機控制權限，則向服務器傳輸連接請求，生成連接通道；

讀取所述無人機的授權碼，并通過所述連接通道向服務器發送所述授權碼進行授權碼校驗，得到授權碼校驗結果，所述授權碼校驗結果為服務器向所述無人機返回的校驗結果。

6.根據權利要求5所述的無人機的安全啟動方法，其特征在于，所述根據所述授權碼校驗結果，進行解碼校驗，生成解碼校驗結果包括：

判斷所述授權碼校驗結果是否為校驗成功；

若所述授權碼校驗結果為校驗成功，則讀取所述無人機的無人機編號和所述連接通道的通道名稱；

將所述無人機編號與所述通道名稱進行綁定，生成綁定后的連接通道；

讀取所述無人機的狀態信息和位置信息；

通過所述綁定后的連接通道，向服務器發送所述狀態信息和所述位置信息進行解碼校驗，生成解碼校驗結果，所述解碼校驗結果為服務器向無人機返回的校驗結果。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的無人機的安全啟動方法，其特征在于，在所述當所述解碼校驗結果為校驗成功時，則啟動所述無人機之后，所述無人機的安全啟動方法還包括：

刷新所述無人機的工作狀態，所述無人機的工作狀態為啟動成功。

8.一種無人機的安全啟動裝置，其特征在于，所述無人機的安全啟動裝置包括：

獲取模塊，用于獲取無人機的通信狀態，所述通信狀態通過指示燈進行展示；

第一判斷模塊，用于根據所述通信狀態判斷是否啟動無人機開發板；

第二判斷模塊，若啟動所述無人機開發板，則用于判斷是否獲取到無人機控制權限；

校驗模塊，若獲取到所述無人機控制權限，則用于進行解碼校驗，生成解碼校驗結果；

啟動模塊，當所述解碼校驗結果為校驗成功時，則用于啟動所述無人機。