[發明專利]一種無人機起降充電設備

有效

• 申請號: 202110205542.2
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113147448B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 陳元電;陳帥文;林鎮標;劉如澤;周梓斌;崔珩;陳鎮濤
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

1.一種無人機起降充電設備，其特征在于，包括充電平臺(2)、控制系統以及用于安裝在無人機(100)上的起落充電架(1)，所述充電平臺(2)包括底板(21)以及位于所述底板(21)上方的第一格柵板(22)和第二格柵板(23)，所述第一格柵板(22)和第二格柵板(23)相互平行且存在間距，所述底板(21)上還設有充電裝置，所述充電裝置兩端分別與所述第一格柵板(22)和所述第二格柵板(23)連接，所述第一格柵板(22)和所述第二格柵板(23)均為導體，所述第一格柵板(22)和第二格柵板(23)上設有若干一一相對設置的格柵空洞(24)，所述起落充電架(1)上設有能夠依次穿過第一格柵板(22)和第二格柵板(23)相對位置處的格柵空洞(24)后落在所述底板(21)上的充電腳(11)，所述底板(21)上還設有用于帶動所述第一格柵板(22)和/或所述第二格柵板(23)平移的驅動機構(3)，所述控制系統分別與所述充電裝置和所述驅動機構(3)連接；所述驅動機構(3)包括動力裝置(31)、驅動齒輪(32)和傳動齒條(33)，所述驅動齒輪(32)固定連接在所述動力裝置(31)的輸出軸上，所述傳動齒條(33)一端的側邊與所述驅動齒輪(32)嚙合、另一端固定連接在所述第一格柵板(22)或第二格柵板(23)上，所述齒條(33)所在平面與所述第一格柵板(22)所在平面平行；所述充電腳(11)呈圓錐狀，所述充電腳(11)上設有兩圈用于分別與所述第一格柵板(22)和第二格柵板(23)上格柵空洞(24)接觸導電的導電環；所述底板(21)上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的無人機起降充電設備，其特征在于，所述動力裝置(31)為電機或舵機。

3.根據權利要求1所述的無人機起降充電設備，其特征在于，所述格柵空洞(24)的內徑大小為所述充電腳(11)最大外徑大小的1.5～2.5倍。

4.根據權利要求3所述的無人機起降充電設備，其特征在于，所述格柵空洞(24)的內徑大小為所述充電腳(11)最大外徑大小的2倍。

5.根據權利要求4所述的無人機起降充電設備，其特征在于，所述充電裝置包括電源、控制開關和太陽能電池板，所述電源的正負極通過所述控制開關分別與所述第一格柵板(22)和第二格柵板(23)連接；所述太陽能電池板通過所述控制開關與所述電源連接，所述控制系統與所述控制開關獨立控制連接。

6.根據權利要求5所述的無人機起降充電設備，其特征在于，所述充電平臺(2)還設置有翻折式的平臺外罩，所述平臺外罩分別鉸接在所述底板(21)的四條側邊上以形成可開合的箱體式結構，所述太陽能電池板設置在所述平臺外罩靠近所述第一格柵板(22)的一側面上。

7.根據權利要求5所述的無人機起降充電設備，其特征在于，所述電源為蓄電池。