[發(fā)明專利]一種適用于航天器在軌進(jìn)行物品轉(zhuǎn)移的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110205310.7
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN113104240B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃俊;張正峰;邢立坤;逯運(yùn)通;何秋鵬;張旭輝;龐彧;舒燕;于杭健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部
• 主分類號(hào): B64G1/66
• 分類號(hào): B64G1/66;B64G4/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

1.一種適用于航天器在軌進(jìn)行物品轉(zhuǎn)移的裝置，其特征在于，包括連桿、第一限位滑軌、第二限位滑軌、抓捕機(jī)構(gòu)及電機(jī)；

所述連桿一端與抓捕機(jī)構(gòu)固定連接，另一端限位在第二限位滑軌內(nèi)，并沿第二限位滑軌移動(dòng)；所述連桿中部設(shè)有電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電機(jī)限位在第一限位滑軌內(nèi)，并帶動(dòng)連桿沿第一滑軌移動(dòng)；

所述第一限位滑軌和第二限位滑軌的軌跡按照被轉(zhuǎn)移物品的設(shè)定移動(dòng)軌跡進(jìn)行設(shè)計(jì)；所述被轉(zhuǎn)移物品上設(shè)有抓捕點(diǎn)，所述連桿通過抓捕機(jī)構(gòu)捕獲所述抓捕點(diǎn)，在電機(jī)帶動(dòng)下按照設(shè)定移動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)移；

當(dāng)所述設(shè)定移動(dòng)軌跡為水平直線，則第一限位滑軌的軌跡為豎直直線，第二限位滑軌的軌跡為橢圓弧線。

2.如權(quán)利要求1所述的適用于航天器在軌進(jìn)行物品轉(zhuǎn)移的裝置，其特征在于，所述被轉(zhuǎn)移物品上設(shè)有三個(gè)抓捕點(diǎn)，分別設(shè)置在被轉(zhuǎn)移物品的左側(cè)、中間和右側(cè)；被轉(zhuǎn)移物品沿水平直線由左向右移動(dòng)時(shí)，依次捕獲右側(cè)、中間和左側(cè)的抓捕點(diǎn)。

3.一種適用于航天器在軌進(jìn)行物品轉(zhuǎn)移的方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的裝置，連桿一端通過抓捕機(jī)構(gòu)捕獲被轉(zhuǎn)移物品上的抓捕點(diǎn)，連桿在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)沿第一滑軌移動(dòng)，連桿另一端沿第二滑軌移動(dòng)，被轉(zhuǎn)移物品按照設(shè)定移動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)移；轉(zhuǎn)移過程中，若出現(xiàn)卡滯，通過電機(jī)改變連桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向，待被轉(zhuǎn)移物品的移動(dòng)通道通暢后再進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

4.如權(quán)利要求3所述的適用于航天器在軌進(jìn)行物品轉(zhuǎn)移的方法，其特征在于，當(dāng)所述設(shè)定移動(dòng)軌跡為水平直線，被轉(zhuǎn)移物品沿水平直線由左向右移動(dòng)時(shí)，抓捕機(jī)構(gòu)依次捕獲被轉(zhuǎn)移物品上右側(cè)、中間和左側(cè)的抓捕點(diǎn)；同時(shí)電機(jī)沿豎直方向移動(dòng)，連桿另一端沿橢圓弧線移動(dòng)。