[發明專利]一種適用于航天器在軌進行物品轉移的裝置及方法

有效

• 申請號: 202110205310.7
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113104240B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 黃俊;張正峰;邢立坤;逯運通;何秋鵬;張旭輝;龐彧;舒燕;于杭健
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66;B64G4/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

1.一種適用于航天器在軌進行物品轉移的裝置，其特征在于，包括連桿、第一限位滑軌、第二限位滑軌、抓捕機構及電機；

所述連桿一端與抓捕機構固定連接，另一端限位在第二限位滑軌內，并沿第二限位滑軌移動；所述連桿中部設有電機，用于驅動連桿轉動；所述電機限位在第一限位滑軌內，并帶動連桿沿第一滑軌移動；

所述第一限位滑軌和第二限位滑軌的軌跡按照被轉移物品的設定移動軌跡進行設計；所述被轉移物品上設有抓捕點，所述連桿通過抓捕機構捕獲所述抓捕點，在電機帶動下按照設定移動軌跡轉移；

當所述設定移動軌跡為水平直線，則第一限位滑軌的軌跡為豎直直線，第二限位滑軌的軌跡為橢圓弧線。

2.如權利要求1所述的適用于航天器在軌進行物品轉移的裝置，其特征在于，所述被轉移物品上設有三個抓捕點，分別設置在被轉移物品的左側、中間和右側；被轉移物品沿水平直線由左向右移動時，依次捕獲右側、中間和左側的抓捕點。

3.一種適用于航天器在軌進行物品轉移的方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的裝置，連桿一端通過抓捕機構捕獲被轉移物品上的抓捕點，連桿在電機帶動下轉動，同時電機沿第一滑軌移動，連桿另一端沿第二滑軌移動，被轉移物品按照設定移動軌跡轉移；轉移過程中，若出現卡滯，通過電機改變連桿轉動方向，待被轉移物品的移動通道通暢后再進行轉移。

4.如權利要求3所述的適用于航天器在軌進行物品轉移的方法，其特征在于，當所述設定移動軌跡為水平直線，被轉移物品沿水平直線由左向右移動時，抓捕機構依次捕獲被轉移物品上右側、中間和左側的抓捕點；同時電機沿豎直方向移動，連桿另一端沿橢圓弧線移動。