[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星姿控反作用飛輪霍爾測速在軌標定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110205270.6
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113238078B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔令波;陳茂勝;胡冰;梁脊
• 申請（專利權(quán)）人: 長光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01P21/02
• 分類號: G01P21/02;H02K11/215
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

1.一種衛(wèi)星姿控反作用飛輪霍爾測速在軌標定方法，其特征在于，所述在軌標定方法今天包括以下步驟：

步驟1：衛(wèi)星發(fā)射前獲取飛輪電機各個霍爾狀態(tài)對應(yīng)的實際角度值，計算出每個霍爾狀態(tài)對應(yīng)的角度序列θ_ij；

步驟2：將步驟1得到的角度序列θ_ij存入到飛輪控制軟件中；

步驟3：衛(wèi)星發(fā)射入軌后，搜索飛輪控制軟件中的角度序列θ_ij與霍爾狀態(tài)時間序列的匹配關(guān)系；

步驟4：根據(jù)步驟3的匹配關(guān)系計算電機轉(zhuǎn)速；

步驟5：根據(jù)步驟4的電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)飛輪轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，跟蹤姿控計算機轉(zhuǎn)速指令，

所述步驟1具體為，采用機械周期測速法控制飛輪電機在轉(zhuǎn)速下穩(wěn)速旋轉(zhuǎn)，從約定的霍爾狀態(tài)開始，記錄飛輪旋轉(zhuǎn)一個機械周產(chǎn)生的2qp個霍爾狀態(tài)的時間序列t_ij，i＝1,2,…,p；j＝1,2,…,2q，其中q為霍爾元件個數(shù)，p為電機極對數(shù)；

當飛輪穩(wěn)速旋轉(zhuǎn)時，各個霍爾狀態(tài)的持續(xù)時間與其對應(yīng)的實際角度成正比，據(jù)此計算出每個霍爾狀態(tài)對應(yīng)的角度序列θ_ij，其中i表示電機轉(zhuǎn)子的第i對極，i＝1,2,…,p；j表示第i對極內(nèi)的第j個霍爾狀態(tài)，j＝1,2,…,2q；

所述步驟3具體為，衛(wèi)星發(fā)射入軌后，飛輪收到姿控計算機發(fā)送的標定指令后保持當前轉(zhuǎn)速穩(wěn)速運行，從步驟1相同的霍爾狀態(tài)開始記錄電機運行一個機械周各個霍爾狀態(tài)持續(xù)的時間序列T_ij；對于p對極的電機，求得p個飛輪速度序列n_ij，

其中m＝0,1,2,···,p-1，m表示角度序列與時間序列的偏移；方差最小的一組即為霍爾角度序列與霍爾狀態(tài)時間序列的正確匹配關(guān)系；

所述步驟4具體為，步驟3的匹配關(guān)系確定后，每獲取一個霍爾狀態(tài)的持續(xù)時間，即可用其對應(yīng)的實際角度通過T法測速測量飛輪轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)飛輪轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，跟蹤姿控計算機轉(zhuǎn)速指令。