[發明專利]一種位置掃描的方法、裝置、系統、電子裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202110205178.X
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112987612B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張杰;邱智豪
• 申請（專利權）人: 浙江優納特科學儀器有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08B21/24
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 韓瀟

1.一種位置掃描的方法，其特征在于，包括：

獲取上位機傳輸的預設掃描點位的位置信息，其中，所述預設掃描點位的位置信息中包括要求存在目標物體的第一點位數組；

按照掃描順序，依次判斷當前掃描點位中是否存在所述目標物體；

在當前掃描點位中不存在所述目標物體的情況下，判斷所述當前掃描點位是否在所述第一點位數組內；

若所述當前掃描點位在所述第一點位數組內，則對所述當前掃描點位進行標記，并將所述當前掃描點位上報至上位機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述當前掃描點位進行標記之后，所述方法還包括：

判斷所述當前掃描點位是否為所述掃描順序中的最后一位；

在所述當前掃描點位為所述掃描順序中的最后一位的情況下，判斷掃描過程中是否存在被標記在所述第一點位數組內的點位；

在掃描過程中不存在被標記在所述第一點位數組內的點位的情況下，則重新按照掃描順序，依次判斷當前掃描點位中是否存在目標物體。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在當前掃描點位為掃描順序中最后一位的情況下，判斷掃描過程中是否存在被標記在所述第一點位數組內的點位之后，所述方法還包括：

在掃描過程中存在被標記在所述第一點位數組內的點位的情況下，則將被標記的點位上報至所述上位機，并在上位機進行報警提示。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照掃描順序，依次判斷當前掃描點位中是否存在目標物體之后，所述方法還包括：

在所述當前掃描點位中存在所述目標物體的情況下，判斷所述當前掃描點位是否為所述掃描順序中的最后一位；

在所述當前掃描點位為所述掃描順序最后一位的情況下，判斷掃描過程中是否存在有被標記在所述第一點位數組內的點位；

在掃描過程中不存在有被標記在所述第一點位數組內的點位的情況下，則重新按照所述掃描順序進行掃描。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述當前掃描點位為掃描順序最后一位的情況下，判斷掃描過程中是否存在有被標記在所述第一點位數組內的點位之后，所述方法還包括：

在掃描過程中存在被標記在所述第一點位數組內的點位的情況下，則將被標記的點位上報至所述上位機，并在上位機進行報警提示。

6.一種位置掃描的裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、第一判斷模塊、第二判斷模塊以及標記模塊；

所述獲取模塊，用于獲取上位機傳輸的預設掃描點位的位置信息，其中，所述預設掃描點位的位置信息中包括要求存在目標物體的第一點位數組；

所述第一判斷模塊，用于按照掃描順序，依次判斷當前掃描點位中是否存在所述目標物體；

所述第二判斷模塊，用于在當前掃描點位中不存在所述目標物體的情況下，判斷所述當前掃描點位是否在所述第一點位數組內；

所述標記模塊，用于若所述當前掃描點位在所述第一點位數組內，則對所述當前掃描點位進行標記，并將所述當前掃描點位上報至上位機。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第三判斷模塊；

所述第三判斷模塊，用于判斷所述當前掃描點位是否為所述掃描順序中的最后一位；在所述當前掃描點位為所述掃描順序中的最后一位的情況下，判斷掃描過程中是否存在被標記在所述第一點位數組內的點位；在掃描過程中不存在被標記在所述第一點位數組內的點位的情況下，則重新按照掃描順序，依次判斷當前掃描點位中是否存在目標物體。