[發明專利]水下ROV專用采泥設備

在審

• 申請號: 202110204116.7
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112729942A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 熊明磊;陳龍冬;楊昊霖
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B63C11/52
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張瑞

本發明提供了一種水下ROV專用采泥設備，涉及水下作業技術領域，主要目的是解決傳統海底泥土采樣費時費力、樣本可控性差的問題，提供一種更加靈活且便于操作的小型水下采泥設備。該水下ROV專用采泥設備包括滑動運動組件和取樣組件，所述滑動運動組件包括導向軸以及能沿所述導向軸的軸線方向滑動移動的固定塊；所述固定塊與所述取樣組件固定連接并能驅動所述取樣組件沿所述導向軸的軸線方向上下移動；所述取樣組件為下端開口的管狀結構且其上端通過單向閥與外界環境連通，位于所述取樣組件內的液體能經所述單向閥流入環境內。本發明用于實現水下靈活、可控取樣。

技術領域

本發明涉及水下作業技術領域，尤其是涉及一種水下ROV專用采泥設備。

背景技術

海底泥土采樣在海洋資源勘查領域有著十分重要的意義。傳統的海底泥土采樣方法主要是通過實驗船配合絞車和大型泥土采樣器等利用其本身的重力進行采樣作業，這種采樣方式需要消耗大量的人力、物力和時間，各項成本投入極大，而且存在采樣范圍小、觸底檢測不夠靈活準確、不適宜在深海海底進行采樣等缺陷，并且依賴于大型船舶的移動來確定取樣點，較為不便。

為了解決傳統的海上泥土采樣成本高、耗時長的問題，需要研發一種能夠搭載在水下機器人上的小型采泥設備。

發明內容

本發明的目的在于提供水下ROV專用采泥設備，以解決現有技術中存在的采泥設備使用困難且取樣靈活度不足的技術問題。本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的水下ROV專用采泥設備，包括滑動運動組件和取樣組件，所述滑動運動組件包括導向軸以及能沿所述導向軸的軸線方向滑動移動的固定塊；所述固定塊與所述取樣組件固定連接并能驅動所述取樣組件沿所述導向軸的軸線方向上下移動；所述取樣組件為下端開口的管狀結構且其上端通過單向閥與外界環境連通，位于所述取樣組件內的液體能經所述單向閥流入環境內。

由于取樣組件內的水能夠經單向閥流入水體中，因此取樣組件在插入海底泥土進行取樣操作時，其內外能夠形成一定的壓力差以保證管內的泥土不會滑落。在取樣時，取樣組件能夠在滑動運動組件的控制下沿導向軸的軸線方向滑動移動以實現取樣。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

作為本發明的進一步改進，所述導向軸包括一螺桿，所述固定塊與所述螺桿配合連接，當所述螺桿轉動時，所述固定塊能沿所述螺桿的軸線方向移動。

此時該螺桿結構與固定塊結構配合能夠形成一滾珠絲杠結構，該結構能夠較好的實現對取樣組件的位置調節。

作為本發明的進一步改進，所述導向軸還包括至少一個導桿，所述導桿與所述螺桿平行設置，所述固定塊能穿設在所述導桿上并相對于所述導桿滑動移動。

作為本發明的進一步改進，所述固定塊包括固定部和活動部，所述活動部能相對于所述固定部轉動并實現對所述取樣組件的固定和釋放。

活動部結構能夠實現對取樣組件的快速安裝以及拆卸，方便操作人員更換取樣組件。

作為本發明的進一步改進，所述固定部和所述活動部一側鉸接，另一側通過蝶形螺栓可拆卸連接。

作為本發明的進一步改進，所述取樣組件的下端開口朝向內側凹陷形成一圓臺形刃口。該圓臺形刃口結構有助于取樣組件插入海底泥土中進行取樣操作。

作為本發明的進一步改進，還包括支撐框，所述支撐框的上端用于固定所述滑動運動組件和所述取樣組件，所述支撐框的下端固定安裝有一隔板，所述隔板中部設置有通孔，所述取樣組件能穿過所述通孔相對于所述支撐框上下移動。