[發(fā)明專利]基于配件類型識別的水壓調(diào)節(jié)平臺

在審

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• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112977350A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖克盛
• 申請（專利權(quán)）人: 廖克盛
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B05B12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于配件類型識別的水壓調(diào)節(jié)平臺，包括：手持高壓水槍，包括把手、外殼、槍口、啟動開關(guān)、水泵、連接管道和調(diào)壓機(jī)構(gòu)，啟動開關(guān)用于在人員操控下控制手持高壓水槍進(jìn)入工作狀態(tài)或者休眠狀態(tài)，連接管道的一端通往水泵、另一端通往儲水機(jī)構(gòu)，所述水泵為高壓水泵且設(shè)置在槍口和連接管道之間；調(diào)壓機(jī)構(gòu)用于基于接收到的最近配件類型調(diào)節(jié)所述水泵的驅(qū)動功率，其中，接收到的最近配件類型不同，調(diào)節(jié)后的所述水泵的驅(qū)動功率不同。本發(fā)明的基于配件類型識別的水壓調(diào)節(jié)平臺設(shè)計(jì)緊湊、具有一定的自適應(yīng)水平。由于能夠?qū)Σ煌囕v部位提供相適應(yīng)的不同的洗車壓力，從而在保證清洗效果的同時(shí)避免對車輛零件造成損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于配件類型識別的水壓調(diào)節(jié)平臺。

背景技術(shù)

自適應(yīng)控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。

任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時(shí)突出在系統(tǒng)內(nèi)部，有時(shí)突出在系統(tǒng)的外部。從系統(tǒng)內(nèi)部來講，描述被控對象的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，設(shè)計(jì)者事先并不一定能準(zhǔn)確知道。作為外部環(huán)境對系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動來表示。這些擾動通常是不可預(yù)測的。此外，還有一些測量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。面對這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔茫沟媚骋恢付ǖ男阅苤笜?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問題。

自適應(yīng)控制和常規(guī)的反饋控制和最優(yōu)控制一樣，也是一種基于數(shù)學(xué)模型的控制方法，所不同的只是自適應(yīng)控制所依據(jù)的關(guān)于模型和擾動的先驗(yàn)知識比較少，需要在系統(tǒng)的運(yùn)行過程中去不斷提取有關(guān)模型的信息，使模型逐步完善。具體地說，可以依據(jù)對象的輸入輸出數(shù)據(jù)，不斷地辨識模型參數(shù)，這個(gè)過程稱為系統(tǒng)的在線辨識。隨著生產(chǎn)過程的不斷進(jìn)行，通過在線辨識，模型會變得越來越準(zhǔn)確，越來越接近于實(shí)際。既然模型在不斷的改進(jìn)，顯然，基于這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進(jìn)。在這個(gè)意義下，控制系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)能力。比如說，當(dāng)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)階段，由于對象特性的初始信息比較缺乏，系統(tǒng)在剛開始投入運(yùn)行時(shí)可能性能不理想，但是只要經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行，通過在線辨識和控制以后，控制系統(tǒng)逐漸適應(yīng)，最終將自身調(diào)整到一個(gè)滿意的工作狀態(tài)。再比如某些控制對象，其特性可能在運(yùn)行過程中要發(fā)生較大的變化，但通過在線辨識和改變控制器參數(shù)，系統(tǒng)也能逐漸適應(yīng)。

目前，在對車輛執(zhí)行清洗過程中，針對車輛的不同部位，洗車人員選擇的高壓水槍的壓力相同，導(dǎo)致對于一些脆弱易進(jìn)水的車輛部位，例如天窗和車窗，過于高的水壓在清洗時(shí)對車輛部位造成損壞或存在進(jìn)水的概率，而對于一些堅(jiān)硬且需要努力清洗的車輛部位，例如車輪和車體，普通的沖洗壓力又滿足不了對他們進(jìn)行清洗的需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于配件類型識別的水壓調(diào)節(jié)平臺，能夠?yàn)楫?dāng)前待清洗的車輛的不同部位自適應(yīng)選擇不同的清洗壓力，從而針對車輛不同部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定相應(yīng)的清洗策略，進(jìn)而提升了車輛清洗的效果和效率。

為此，本發(fā)明至少需要具備以下兩處重要的發(fā)明點(diǎn)：

(1)對高壓水槍槍口前方的洗車部位進(jìn)行現(xiàn)場識別，基于識別結(jié)果選擇對應(yīng)的高壓水槍的出水壓力，從而實(shí)現(xiàn)對車輛的精細(xì)化清洗處理；

(2)在區(qū)塊鏈存儲的基礎(chǔ)上，基于車輛不同洗車部位的外形特征對高壓水槍槍口前方的洗車部位執(zhí)行針對性的現(xiàn)場識別。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于配件類型識別的水壓調(diào)節(jié)平臺，所述平臺包括：

區(qū)塊鏈存儲節(jié)點(diǎn)，設(shè)置在車輛清洗場所的遠(yuǎn)端，用于存儲車輛各種配件分別對應(yīng)的各個(gè)幾何外形，所述各種配件包括車輪、側(cè)面車身、車尾、前車機(jī)蓋、車窗和天窗。

更具體地，在所述基于配件類型識別的水壓調(diào)節(jié)平臺中：