[發(fā)明專利]換電站、載車平臺(tái)、換電車輛檢測方法與系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110203796.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN114972149A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;林彥之;唐燕潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/70;H04N7/18;G06K17/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

1.一種換電車輛檢測方法，其特征在于，包括：

在換電車輛駛?cè)胫榴偝鲚d車平臺(tái)的換電位的過程中，拍攝所述換電車輛的底部；

獲取所述換電車輛底部的影像。

2.如權(quán)利要求1所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，所述影像包括電池、用于鎖止電池的鎖止機(jī)構(gòu)和/或用于換電定位的定位機(jī)構(gòu)，所述電池為虧電電池或滿電電池。

3.如權(quán)利要求2所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，包括：

在換電車輛位于所述換電位時(shí)，拍攝所述換電車輛底部的完整照片。

4.如權(quán)利要求2所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，包括：

在換電車輛駛?cè)牖蝰偝鰮Q電位的過程中，拍攝所述換電車輛底部的視頻。

5.如權(quán)利要求4所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，包括：

處理所述視頻，以獲取包含所述換電車輛上的電池、鎖止機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)的照片或視頻。

6.如權(quán)利要求2所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，包括：

在換電車輛駛?cè)胫榴偝鰮Q電位的過程中，采集多幅所述換電車輛底部的第一部分圖片；合成多幅所述第一部分圖片以獲取所述換電車輛底部的第一完整圖片。

7.如權(quán)利要求1所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，在獲取所述換電車輛底部的影像的步驟之后還包括：

比對(duì)所述影像與參考影像以獲取比對(duì)結(jié)果；

根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果判斷所述換電車輛的底部是否損壞或是否適于換電。

8.如權(quán)利要求7所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，所述參考影像包括預(yù)設(shè)基準(zhǔn)圖片。

9.如權(quán)利要求7所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，所述參考影像包括所述換電車輛上一次換電完成后采集到的所述換電車輛底部的第二完整圖片。

10.如權(quán)利要求6所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，采集多幅所述換電車輛底部的第一部分圖片包括以下步驟：在所述換電車輛位于換電位的靜止過程中，采集虧電電池被拆卸之前或滿電電池被安裝至所述換電車輛之后所述換電車輛底部的第一部分圖片；

或者，

在所述換電車輛駛?cè)胫翐Q電位或從換電位駛出的過程中，采集虧電電池被拆卸之前或滿電電池被安裝至所述換電車輛之后所述換電車輛底部的多幅第一部分圖片；

或者，

在所述換電車輛位于換電位的靜止過程中，分別沿兩個(gè)相反方向采集虧電電池被拆卸之前或滿電電池被安裝至所述換電車輛之后所述換電車輛底部的第一部分圖片。

11.如權(quán)利要求6所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，拍攝位置被設(shè)置為位于換電車輛駛?cè)攵沃翐Q電車輛停靠在換電位時(shí)的電池、鎖止機(jī)構(gòu)或定位機(jī)構(gòu)末端之間，用于拍攝包括虧電電池、鎖止機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)的第一部分圖片；

和/或，

拍攝位置被設(shè)置為位于換電車輛停靠在換電位時(shí)的電池、鎖止機(jī)構(gòu)或定位機(jī)構(gòu)前端至換電車輛駛出段之間，用于拍攝包括滿電電池、鎖止機(jī)構(gòu)和/或定位機(jī)構(gòu)的第一部分圖片。

12.如權(quán)利要求1所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，拍攝位置被設(shè)置為位于換電位的相對(duì)兩側(cè)。

13.如權(quán)利要求7所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，在比對(duì)所述影像與參考影像以獲取比對(duì)結(jié)果的步驟之前還包括：

獲取所述換電車輛的識(shí)別碼；

根據(jù)所述識(shí)別碼，調(diào)取與所述識(shí)別碼關(guān)聯(lián)保存的所述換電車輛上一次換電完成后采集到的所述換電車輛底部的第二完整圖片。

14.如權(quán)利要求7所述的換電車輛檢測方法，其特征在于，在比對(duì)所述影像與參考影像以獲取比對(duì)結(jié)果的步驟之后還包括：

在所述影像中標(biāo)記出比對(duì)結(jié)果。