[發明專利]一種多瓶旋轉采集識別方法及設備

有效

• 申請號: 202110203723.1
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113114877B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 張維明
• 申請（專利權）人: 廣州彌特智能科技有限公司
• 主分類號: H04N23/95
• 分類號: H04N23/95;H04N5/265;B65G15/14;G06V20/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 孫振國

1.一種多瓶旋轉采集識別方法，其特征在于，包括：

步驟S1：控制運輸設備將至少兩個目標物同時運輸至采集區域，并在目標物前進的同時控制目標物自轉；每個所述目標物的側表面設有標簽碼；

步驟S2：接收檢測設備發送的到位信息，控制正對所述采集區域的攝像設備對所述采集區域中的所有目標物進行多次連續拍攝，以生成連續組圖；

步驟S3：根據目標物進入所述采集區域的順序對連續組圖中的每張圖片進行順序組隊，生成每個目標物的展面圖；

所述生成每個目標物的展面圖的方法為：

借由多個目標物進入采集區域后攝像設備對多個目標物連續拍攝，使得每張拍攝圖片中均包含有每個目標物的局部圖，按照目標物的進入所述采集區域的順序提取每張拍攝圖片中同一位置的局部圖后對其進行拼接，以生成每個目標物的展面圖；

步驟S4：對每個目標物的展面圖進行識別和解碼，根據識別結果獲得每個目標物展面圖上標簽碼的內容。

2.根據權利要求1所述的多瓶旋轉采集識別方法，其特征在于，所述采集區域的工作區域長度為200～400mm，且所述采集區域中相鄰目標物之間的間距維持在90～110mm之間。

3.根據權利要求1所述的多瓶旋轉采集識別方法，其特征在于，所述攝像設備連續拍攝次數等于同時進入采集區域中的目標物的數量*10。

4.根據權利要求1所述的多瓶旋轉采集識別方法，其特征在于，所述運輸設備每分鐘運輸150～250個目標物經過所述采集區域。

5.根據權利要求1所述的多瓶旋轉采集識別方法，其特征在于，所述運輸設備為單邊夾持帶輸送機，通過單邊夾持帶輸送機帶動目標物前進的同時利用夾持帶的摩擦力使目標物自轉。

6.根據權利要求1所述的多瓶旋轉采集識別方法，其特征在于，所述局部圖進行拼接時，還包括：判斷兩張局部圖之間是否有重疊區域，若有，則將兩張局部圖的重疊區域進行融合后再進行拼接。

7.根據權利要求1所述的多瓶旋轉采集識別方法，其特征在于，所述采集區域前方設有剔除裝置，獲得每個目標物的展面圖后對展面圖中的標簽碼進行識別，若識別不成功，則控制剔除裝置將該目標物進行剔除。

8.一種電子設備，其特征在于，其包括處理器、存儲器及存儲于所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1～7任一所述的多瓶旋轉采集識別方法。