[發明專利]一種新能源汽車用快速換電機器人在審
| 申請號: | 202110203520.2 | 申請日: | 2021-02-23 |
| 公開(公告)號: | CN113022368A | 公開(公告)日: | 2021-06-25 |
| 發明(設計)人: | 齊紅寧 | 申請(專利權)人: | 齊紅寧 |
| 主分類號: | B60L53/80 | 分類號: | B60L53/80 |
| 代理公司: | 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145 | 代理人: | 劉陽陽 |
| 地址: | 473000 河南省南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新能源 汽車 快速 機器人 | ||
1.一種新能源汽車用快速換電機器人,包括主體(1)、設備板(2)、操作臂(3)、緩降裝置(4)、輸送帶(5),其特征在于:所述主體(1)頂部兩側開設有車輪槽(104),且車輪槽(104)之間的主體(1)頂部內壁中開設有操作口(105),所述主體(1)兩側內壁底部固定連接有電機(101),且電機(101)輸出端上固定連接有螺桿(102),同時螺桿(102)內側的主體(1)內壁上開設有設備板活動槽(107),所述設備板活動槽(107)中活動連接有設備板(2),且設備板(2)兩側與螺桿(102)嚙合連接,所述主體(1)內底部設有緩沖層(106)。
2.根據權利要求1所述的新能源汽車用快速換電機器人,其特征在于:所述設備板(2)中段開設有電池口(201),且電池口(201)兩側設有操作臂(3),所述設備板(2)兩端固定連接有嚙合塊(202),且嚙合塊(202)與螺桿(102)嚙合連接,所述設備板(2)兩側均開設有電池艙(203)。
3.根據權利要求2所述的新能源汽車用快速換電機器人,其特征在于:所述電池艙(203)頂部的設備板(2)內壁外側固定連接有艙門軸(208),且艙門軸(208)一側固定連接有艙門(209),同時艙門(209)遠離艙門軸(208)的一端頂部固定連接有把手(210),所述電池艙(203)底部內壁中開設有滾珠槽(206),且滾珠槽(206)中轉動連接有滾珠(207),所述電池艙(203)外側內壁上固定連接有擴撐彈簧(205),所述擴撐彈簧(205)的一端與電池艙(203)外側固定連接,另一端固定連接有電池推板(204)。
4.根據權利要求2所述的新能源汽車用快速換電機器人,其特征在于:所述操作臂(3)頂部設有螺釘裝卸手(301),且操作臂(3)底部內壁上開設有緩降裝置口(303),同時緩降裝置口(303)中活動連接有緩降裝置(4),所述操作臂(3)貫穿于設備板(2),且操作臂(3)與設備板(2)重疊位置開設有出口(311),所述出口(11)底部固定連接有擋板門轉軸(305),且擋板門轉軸(305)上纏繞連接有拉索(308),所述擋板門轉軸(305)上固定連接有擋板門(306),且擋板門轉軸(305)右側的操作臂(3)內壁中開設有門槽(307),所述操作臂(3)底部左側內壁上開設有觸發板活動槽(309),且觸發板活動槽(309)中槽性連接有觸發板(302),同時觸發板(302)底部與觸發板活動槽(309)底部之間固定連接有觸發板彈簧(310),所述觸發板(302)頂部與拉索(308)固定連接,所述操作臂(3)內頂部固定連接有驅動電機(304),且操作臂(3)右側內壁中設有輸送帶(5)。
5.根據權利要求4所述的新能源汽車用快速換電機器人,其特征在于:所述緩降裝置(4)呈“Z”字形設置,且緩降裝置(4)上半段呈空心結構,所述緩降裝置(4)頂部左側內壁中軸承連接有接觸輪(403),且接觸輪(403)延伸至緩降裝置(4)內壁外,同時接觸輪(403)與操作臂(3)內壁嚙合,所述接觸輪(403)軸心處固定連接有接觸輪輪軸(404),且接觸輪輪軸(404)右側嚙合連接有橫向傳動桿(405),所述橫向傳動桿(405)桿身上設有固定軸,且固定軸固定連接在緩降裝置(4)的內壁中,同時橫向傳動桿(405)末端桿身上設有尾端螺紋(406),所述緩降裝置(4)中段內壁中固定連接有固定板(407),且固定板(407)中心開設有活動口(408),同時活動口(408)中活動連接有豎桿(409),所述豎桿(409)桿身頂部設有豎桿螺紋(410),且豎桿螺紋(410)與尾端螺紋(406)嚙合連接,所述緩降裝置(4)底部設有彈簧轉軸(401),且彈簧轉軸(401)的一側固定連接有承托板(402),所述彈簧軸轉軸(401)軸身上開設有限位槽(411),所述豎桿(409)底端延伸至限位槽(411)中。
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