[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)子多工位壓裝設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112743159A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周小華;王點(diǎn)兵;張友為
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江遨博機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23D75/00
• 分類號: B23D75/00;B23P19/02
• 代理公司: 藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 張洪敏

一種轉(zhuǎn)子多工位壓裝設(shè)備，包括液壓分度盤，液壓分度盤上分布有四個(gè)夾持固定無軸轉(zhuǎn)子的工件夾具，圍繞液壓分度盤對應(yīng)設(shè)置有上下料工位、鉸孔工位、預(yù)裝工位和壓裝工位；所述鉸孔工位上豎向設(shè)置有鉸刀，鉸刀沿著立式滑臺可豎向升降；所述預(yù)裝工位上設(shè)置有夾持轉(zhuǎn)軸的機(jī)械手，機(jī)械手安裝在十字滑臺上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的搬運(yùn)和預(yù)裝；所述壓裝工位包括設(shè)置在工件夾具正上方的壓模，壓模在伺服電缸控制下豎向升降。本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)子多工位壓裝設(shè)備，在一個(gè)工作臺上實(shí)現(xiàn)無軸轉(zhuǎn)子的鉸孔、壓裝和上下，作業(yè)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)子多工位壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有將轉(zhuǎn)軸壓裝到無軸轉(zhuǎn)子中形成有軸轉(zhuǎn)子，通常先將無軸轉(zhuǎn)子的通孔在鉸孔機(jī)上進(jìn)行鉸孔，再將無軸轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸在壓裝機(jī)上進(jìn)行壓裝。單工位工作，且通過人工上、下料，勞動強(qiáng)度大、效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)子多工位壓裝設(shè)備，在一個(gè)工作臺上實(shí)現(xiàn)無軸轉(zhuǎn)子的鉸孔、壓裝和上下，作業(yè)效率高。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種轉(zhuǎn)子多工位壓裝設(shè)備，包括液壓分度盤，液壓分度盤上分布有四個(gè)夾持固定無軸轉(zhuǎn)子的工件夾具，圍繞液壓分度盤對應(yīng)設(shè)置有上下料工位、鉸孔工位、預(yù)裝工位和壓裝工位；所述鉸孔工位上豎向設(shè)置有鉸刀，鉸刀沿著立式滑臺可豎向升降；所述預(yù)裝工位上設(shè)置有夾持轉(zhuǎn)軸的機(jī)械手，機(jī)械手安裝在十字滑臺上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的搬運(yùn)和預(yù)裝；所述壓裝工位包括設(shè)置在工件夾具正上方的壓模，壓模在伺服電缸控制下豎向升降。

進(jìn)一步的，所述工件夾具包括由油缸控制夾緊或松開的一對夾塊、位于夾塊下方支撐無軸轉(zhuǎn)子的定位塊。

進(jìn)一步的，所述定位塊高度可調(diào)。

進(jìn)一步的，所述鉸刀為帶螺旋槽的合金鉸刀，鉸刀頂部安裝帶動鉸刀旋轉(zhuǎn)的鉸孔電機(jī)，立式滑臺上安裝電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)，帶動合金鉸刀和鉸孔電機(jī)上下移動。

進(jìn)一步的，所述定位塊中心設(shè)置通孔，通孔尺寸大于無軸轉(zhuǎn)子的鉸孔尺寸。

進(jìn)一步的，所述預(yù)裝工位旁設(shè)置擺放轉(zhuǎn)軸的放置框，所述機(jī)械手背部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動機(jī)械手翻轉(zhuǎn)，將橫向的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)為豎直方向。

進(jìn)一步的，所述壓模下表面設(shè)置凹口，壓裝到位后，壓模下表面與無軸轉(zhuǎn)子上表面相抵觸。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：夾持手或者人工先將待加工的無軸轉(zhuǎn)子裝入上下料工位的工件夾具上，工件夾具夾緊無軸轉(zhuǎn)子后逆時(shí)針轉(zhuǎn)至鉸孔工位，鉸刀對無軸轉(zhuǎn)子內(nèi)孔進(jìn)行鉸孔；然后工件夾具再逆時(shí)針轉(zhuǎn)至預(yù)裝，機(jī)械手在十字滑臺配合下，將預(yù)先擺放好的轉(zhuǎn)軸移送至無軸轉(zhuǎn)子已經(jīng)鉸孔后的通孔上；最后工件夾具轉(zhuǎn)到壓裝工位，伺服電缸控制壓模下移，將轉(zhuǎn)軸壓入無軸轉(zhuǎn)子的通孔中；壓模的深度即轉(zhuǎn)軸上表面與無軸轉(zhuǎn)子上表面的距離，壓到位時(shí)，壓模下表面與無軸轉(zhuǎn)子的上表面相抵觸，限位轉(zhuǎn)軸的壓裝深度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)子多工位壓裝設(shè)備的整體外形圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中四個(gè)工位在液壓分度盤側(cè)的分布圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中工件夾具在液壓分度盤上的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中鉸孔工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中鉸孔工位的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)裝工位的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)裝工位的結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中壓裝工位的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中壓裝工位的結(jié)構(gòu)示意圖2。