[發明專利]一種用于純化柱裝配的螺絲自動鎖緊裝置及方法

有效

• 申請號: 202110203489.2
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112959046B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 黃為群;張金鶴;許軍;黃尚臻
• 申請（專利權）人: 嘉善樂楓生物科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 汪文芹

1.一種用于純化柱裝配的螺絲自動鎖緊裝置，其特征在于，包括：

柱體容納組件，該柱體容納組件中具有可放置純化柱體的容納空間；

柱體定位組件，該柱體定位組件與柱體容納組件配合；

柱體輸送組件，該柱體輸送組件與柱體定位組件位置對應，并與柱體容納組件配合；

支承載荷組件，該支承載荷組件與柱體定位組件位置對應，并與柱體容納組件配合；

軸向鎖緊組件，該軸向鎖緊組件安裝于支承載荷組件中，并與柱體定位組件位置對應；

徑向鎖緊組件，該徑向鎖緊組件與柱體定位組件位置對應；

柱體容納組件包括：

容納底盤，該容納底盤為圓形，容納底盤中開設有定位滑槽，該定位滑槽位于容納底盤的底面，并沿容納底盤的徑向延伸；

配接端管，該配接端管設有一組，各配接端管分別安裝于容納底盤的頂面，并沿容納底盤的邊緣順次排布，各配接端管分別與純化柱體的底端形狀適配，純化柱體插接于配接端管內；

限位立柱，該限位立柱安裝于容納底盤的頂面，并向容納底盤上方凸出，其高度大于純化柱體的高度，限位立柱位于容納底盤中部，使純化柱體的外壁與限位立柱的外壁抵接；

柱體定位組件包括：

定位基盤，該定位基盤為圓形，容納底盤可置于定位基盤上；

定位橫梁，該定位橫梁開設于定位基盤的頂面，并沿定位基盤的徑向延伸，其形狀與定位滑槽適配，容納底盤置于定位基盤上時，定位橫梁插入定位滑槽中；

偏轉電機，該偏轉電機安裝于機架中，并位于定位基盤下方，其動力輸出軸與定位基盤連接；

升降電機，該升降電機安裝于機架中，并位于偏轉電機下方，升降電機通過絲桿傳動結構與偏轉電機銜接；

柱體輸送組件包括：

輸送托架，該輸送托架設有一對，各輸送托架分別安裝于機架中，并分列于定位基盤兩側；

輸送導桿，該輸送導桿安裝于輸送托架中，并沿輸送托架的軸向延伸，其形狀與容納底盤中的定位滑槽適配；

導向滾輪，該導向滾輪設有若干個，各導向滾輪分別安裝于輸送導桿中，并沿輸送導桿的軸向順次排布，導向滾輪分為兩組，并分列于輸送導桿兩側，其外壁面向輸送導桿外部露出，并與定位滑槽內壁面接觸；

輸送托輥，該輸送托輥設有若干個，各輸送托輥分別安裝于輸送托架中，并沿輸送導桿的軸向順次排布，輸送托輥分為兩組，并分列于輸送導桿兩側，容納底盤可置于輸送托輥上；

輸送電機，該輸送電機安裝于機架中，并通過傳動結構與輸送托輥銜接；

轉接托架，該轉接托架安裝于機架中，并位于輸送托架之間，轉接托架中開設有避位通口，定位基盤從避位通口中露出；

支承載荷組件包括：

支承立板，該支承立板安裝于機架中，并與轉接托架位置對應，其頂端向機架上方伸出；

豎向導軌，該豎向導軌設有一對，各豎向導軌分別安裝于支承立板上，并沿豎向延伸；

承載托板，該承載托板安裝于豎向導軌上，并位于定位基盤上方；

豎向電機，該豎向電機安裝于支承立板上，并通過絲桿傳動結構與承載托板銜接；

頂壓端柱，該頂壓端柱安裝于承載托板底部，并向定位基盤方向伸出；

承轉端頭，該承轉端頭安裝于頂壓端柱末端，并與限位立柱配合，容納底盤置于定位基盤上時，頂壓端柱帶動承轉端頭抵住限位立柱；

軸向鎖緊組件包括：

軸向扳手，該軸向扳手設有一對，各軸向扳手分別沿豎向延伸，并與純化柱體的軸向平行；

橫向導軌，該橫向導軌設有一對，各橫向導軌分別安裝于承載托板上，并分別沿橫向延伸，各軸向扳手分別安裝于橫向導軌上；

橫向電機，該橫向電機設有一對，各橫向電機分別安裝于承載托板上，并通過絲桿傳動結構與軸向扳手銜接；

徑向鎖緊組件包括：

徑向扳手，該徑向扳手安裝于支承立板中，并沿橫向延伸。