[發明專利]一種仿生機器人用便于攜帶的潤滑機構

在審

• 申請號: 202110203486.9
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN112901996A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊茂偉
• 申請（專利權）人: 東莞市史雷帝三維數控科技有限公司
• 主分類號: F16N3/06
• 分類號: F16N3/06;F16N19/00;F16N39/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種仿生機器人用便于攜帶的潤滑機構，包括伸縮機構、加熱棒、連接器、照明機構、連接卡座、子魔術貼、母魔術貼、出料機構、調節器、連接槽、加熱電源、固定桿、限位盤、連接孔、通孔、潤滑桶和出油口，所述伸縮機構的內部設置有加熱棒，且伸縮機構的一端固定有連接器，所述伸縮機構的另一端設置有照明機構，所述連接孔的內側設置有通孔，所述潤滑桶安裝在伸縮機構的內部，且潤滑桶的一端固定有出油口，該仿生機器人用便于攜帶的潤滑裝置，設置有連接卡座、子魔術貼和母魔術貼，將潤滑桶安裝在主固定架和副固定架之后，通過將子魔術貼和母魔術貼纏繞在潤滑桶上，對潤滑桶進行一步固定，避免潤滑桶掉落到裝置的外側。

原案申請號：2018109339669

原案申請日：2018年8月16日

原案申請人：東莞市史雷帝三維數控科技有限公司。

技術領域

本發明涉及仿生機器人設備領域，尤其涉及一種仿生機器人用便于攜帶的潤滑機構。

背景技術

機器人對于人類來說已經不再是一個陌生的存在，隨著人類文明的進步，科技在不斷的發展，機器人的種類也不再是單一的種類，仿生機器人屬于實用性機器人的一種，利用生物的習性來制作并設定仿生機器人的外觀和性能，能夠為人類提供研究，也可替代人類的體力勞作付出。

在仿生機器人的使用過程中，養護對于仿生機器人來說十分的重要，仿生機器人雖然是模擬生物，但畢竟是零件組合成，仿生機器人一切的肢體活動都會對內部零件造成損耗，因此仿生機器人的潤滑養護十分的重要。

市面上的仿生機器人潤滑裝置多為大型機械，有這樣的缺點，不能固定不同尺寸的潤滑桶，且對潤滑桶固定時，不具有防掉落功能，并且裝置整體不方便進行攜帶，而且對損壞的部分不方便進行維修更換，同時不能在不同的工作環境下進行工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種仿生機器人用便于攜帶的潤滑機構，以解決上述背景技術中提出的，不能固定不同尺寸的潤滑桶，且對潤滑桶固定時，不具有防掉落功能，并且裝置整體不方便進行攜帶，而且對損壞的部分不方便進行維修更換，同時不能在不同的工作環境下進行工作的問題。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種仿生機器人用便于攜帶的潤滑機構，包括伸縮機構（1）、加熱棒（2）、連接器（3）、照明機構（4）、連接卡座（5）、子魔術貼（6）、母魔術貼（7）、出料機構（8）、調節器（9）、連接槽（10）、加熱電源（11）、固定桿（12）、限位盤（13）、連接孔（14）、通孔（15）、潤滑桶（16）和出油口（17），所述伸縮機構（1）的內部設置有加熱棒（2），且伸縮機構（1）的一端固定有連接器（3），所述伸縮機構（1）的另一端設置有照明機構（4），所述連接卡座（5）固定在伸縮機構（1）的兩側，且連接卡座（5）上連接有子魔術貼（6），所述伸縮機構（1）另一側的連接卡座（5）上設置有母魔術貼（7），且子魔術貼（6）和母魔術貼（7）并列設置在伸縮機構（1）的兩側，所述出料機構（8）設置在伸縮機構（1）的上方，且出料機構（8）的一側設置有調節器（9），所述調節器（9）的內部設置有連接槽（10），且連接槽（10）的外側安裝有加熱電源（11），所述調節器（9）的另一側設置有固定桿（12），且固定桿（12）的另一側固定有限位盤（13），且限位盤（13）的內部外側設置有連接孔（14），所述連接孔（14）的內側設置有通孔（15），所述潤滑桶（16）安裝在伸縮機構（1）的內部，且潤滑桶（16）的一端固定有出油口（17）。

進一步的，所述伸縮機構（1）包括主固定架（11a）、內槽（12a）、副固定架（13a）、固定盤（14a）、固定螺絲（15a）、滑槽（16a）、連接口（17a）和連接桿（18a），所述主固定架（11a）的內部設置有內槽（12a），且內槽（12a）的內安裝有副固定架（13a），副固定架（13a）的一端設置有固定盤（14a），且固定盤（14a）上連接有固定螺絲（15a），副固定架（13a）的內部設置有滑槽（16a），固定盤（14a）的上設置有連接口（17a），滑槽（16a）的內部安裝有連接桿（18a），且連接桿（18a）穿過連接口（17a）。