[發(fā)明專利]導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110203179.0
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112857388A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵祥生;楊海宗;朱亞鋒;王方龍;張浩
• 申請（專利權(quán)）人: 開邁斯新能源科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航方法，所述系統(tǒng)包括：終端設(shè)備、車輛識別裝置、路徑規(guī)劃平臺和引導(dǎo)裝置，其中，終端設(shè)備用于獲取用戶的預(yù)約充電指令；車輛識別裝置用于識別車輛的身份信息和位置信息；路徑規(guī)劃平臺用于根據(jù)車輛的身份信息獲取充電樁的位置信息，并根據(jù)車輛的位置信息和充電樁的位置信息規(guī)劃車輛的行駛路徑；引導(dǎo)裝置用于根據(jù)車輛的行駛路徑引導(dǎo)用戶行駛。本發(fā)明的系統(tǒng)，能夠根據(jù)車輛的位置信息和充電樁的位置自動規(guī)劃路徑，并通過引導(dǎo)裝置進(jìn)行引導(dǎo)，便于用戶快速找到預(yù)約充電位置，大大提高用戶體驗(yàn)，且成本低，可靠性高，易于維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)、一種導(dǎo)航方法和一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車輛銷量的提升，新能源車輛的市場占有率逐步提高，充電需求市場逐漸發(fā)展起來，并進(jìn)入快速發(fā)展期，綜合商業(yè)體地下車庫，大型停車場里面部分的車位配備了充電樁。然而，傳統(tǒng)的停車模式是搜索空余車位，因此搜索的目標(biāo)是隨機(jī)的，但是當(dāng)進(jìn)行充電時(shí)，是精準(zhǔn)搜索，因此需要定位到具體的車位，在大型的停車場中找到特定的車位，將會非常困難，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)極差。

另外，目前市場上主流的室內(nèi)導(dǎo)航是基于無線信號來實(shí)現(xiàn)定位，但是基于無線信號的室內(nèi)導(dǎo)航存在以下問題：(1)精確定位需要無線信號接收器的探測范圍盡量小，但是要識別成功率又需要探測范圍足夠大，為了解決這個(gè)矛盾需要成倍的增加設(shè)備點(diǎn)數(shù)，導(dǎo)致成本過高；(2)室內(nèi)停車場的空間較小，路口之間的距離可能非常短，借用無線接受設(shè)備來識別，存在路口識別成功率較低的缺陷；(3)數(shù)量龐大的無線接收設(shè)備，維護(hù)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠根據(jù)車輛的位置信息和充電樁的位置自動規(guī)劃路徑，并通過引導(dǎo)裝置進(jìn)行引導(dǎo)，便于用戶快速找到預(yù)約充電位置，大大提高用戶體驗(yàn)，且成本低，可靠性高，易于維護(hù)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：終端設(shè)備、車輛識別裝置、路徑規(guī)劃平臺和引導(dǎo)裝置，其中，所述終端設(shè)備用于獲取用戶的預(yù)約充電指令；所述車輛識別裝置用于識別車輛的身份信息和位置信息；所述路徑規(guī)劃平臺用于根據(jù)所述車輛的身份信息獲取充電樁的位置信息，并根據(jù)所述車輛的位置信息和所述充電樁的位置信息規(guī)劃所述車輛的行駛路徑；所述引導(dǎo)裝置用于根據(jù)所述車輛的行駛路徑引導(dǎo)用戶行駛。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述路徑規(guī)劃平臺根據(jù)所述車輛的位置信息和所述充電樁的位置信息規(guī)劃所述車輛的行駛路徑，具體用于，獲取所述充電樁的駛?cè)敕较颍桓鶕?jù)當(dāng)前所述車輛的位置和所述充電樁的行駛方向獲取從當(dāng)前所述車輛的位置至所述充電樁的位置的行駛路徑，并獲取每一條行駛路徑分別經(jīng)過的路口節(jié)點(diǎn)和相鄰路口節(jié)點(diǎn)之間的距離；計(jì)算每一條行駛路徑中路口節(jié)點(diǎn)的距離之和，并將距離之和最小的行駛路徑作為目標(biāo)行駛路徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述路徑規(guī)劃平臺還用于，根據(jù)當(dāng)前所述車輛的位置和所述充電樁的位置確定行駛路徑的規(guī)劃方向；根據(jù)所述行駛路徑的規(guī)劃方向篩選從當(dāng)前所述車輛的位置與所述充電樁的位置的行駛路徑；根據(jù)篩選后的行駛路徑中相鄰路口節(jié)點(diǎn)之間的距離之和確定目標(biāo)行駛路徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述路徑規(guī)劃平臺還用于，判斷每一條行駛路徑中經(jīng)過的路口節(jié)點(diǎn)是否存在障礙物；如果存在障礙物，則不計(jì)算該條行駛路徑中相鄰路口節(jié)點(diǎn)之間的距離之和。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述引導(dǎo)裝置通過文字和/或圖形的方式引導(dǎo)所述用戶按照目標(biāo)行駛路徑進(jìn)行行駛。

本發(fā)明還提出了一種導(dǎo)航方法，包括以下步驟：獲取用戶的預(yù)約充電指令；識別車輛的身份信息和位置信息；根據(jù)所述車輛的身份信息獲取充電樁的位置信息，并根據(jù)所述車輛的位置信息和所述充電樁的位置信息規(guī)劃所述車輛的行駛路徑；根據(jù)所述車輛的行駛路徑引導(dǎo)用戶行駛。