[發(fā)明專利]一種整層拆垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110202923.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112811195B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鵬;高坤;王懷臣;劉桂峰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東朗科智能裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G61/00;B65G47/82;B65G47/244
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 劉彬

1.一種整層拆垛機(jī)，包括機(jī)架（1）；所述機(jī)架（1）為雙層結(jié)構(gòu)，上層為第一頂板（101），下層為橫桿（102）；其特征在于：所述機(jī)架（1）的一端豎直設(shè)置提升機(jī)構(gòu)（3），所述提升機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)有用于承載貨垛（7）的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（2），所述旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（2）的上方設(shè)有若干個(gè)固定在第一頂板（101）一側(cè)底部的吸盤機(jī)構(gòu)（4），所述第一頂板（101）另一側(cè)底部設(shè)有若干個(gè)推送機(jī)構(gòu)（6），所述橫桿（102）上移動設(shè)置中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5），所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）包括底座（513），所述底座（513）的底部設(shè)有第一電動滑塊（103），所述橫桿（102）上設(shè)有第一電動滑軌（104），所述第一電動滑塊（103）滑動設(shè)置在第一電動滑軌（104）上，所述底座（513）的上部設(shè)置有傳送組件和若干個(gè)旋轉(zhuǎn)組件，所述傳送組件設(shè)置在底座（513）的一側(cè)，包括第二主動輥筒（506）、第二被動輥筒（507）和傳送帶（509），所述傳送帶（509）的一側(cè)設(shè)有固定在底座（513）上的第四電機(jī)（501），所述第四電機(jī)（501）與減速機(jī)（502）連接，所述減速機(jī)（502）的輸出端設(shè)有第三齒輪（503），所述第二主動輥筒（506）上設(shè)有第四齒輪（505），所述第三齒輪（503）和第四齒輪（505）之間通過第四鏈條（504）連接，所述第二主動輥筒（506）和第二被動輥筒（507）之間設(shè)有若干個(gè)支撐輥筒（508），第二主動輥筒（506）和第二被動輥筒（507）通過傳送帶（509）連接，所述若干個(gè)旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在底座（513）的另一側(cè)，包括旋轉(zhuǎn)盤（510）、旋轉(zhuǎn)氣缸（511）和連接座（512），所述連接座（512）下部與底座（513）連接，上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸（511），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（511）的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤（510），所述推送機(jī)構(gòu)（6）包括第二電動滑軌（601）、連接桿（602）、推板（603）和第二電動滑塊（604），所述連接桿（602）的上部固定設(shè)置在第一頂板（101）上，所述連接桿（602）的下部固定設(shè)置第二電動滑軌（601），所述第二電動滑軌（601）上滑動設(shè)置第二電動滑塊（604），所述第二電動滑塊（604）的底部設(shè)有推板（603），在吸盤機(jī)構(gòu)（4）吸附貨物之后，控制中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）移動到吸盤機(jī)構(gòu)（4）下方，貨物落在中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）上，然后控制中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）移動到推送機(jī)構(gòu)（6）下方，在推板（603）的推送下，貨物從旋轉(zhuǎn)盤（510）轉(zhuǎn)移到傳送組件上進(jìn)行傳送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整層拆垛機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)（3）包括上部的第一輥軸（301）和下部的第二輥軸（302），所述第一輥軸（301）通過固定在第一頂板（101）上的第三電機(jī)（305）驅(qū)動，所述第一輥軸（301）上設(shè)有第二齒輪（308），所述第二輥軸（302）上設(shè)有第一齒輪（303），所述第一齒輪（303）和第二齒輪（308）之間通過第三鏈條（304）連接，所述第三鏈條（304）上設(shè)有鎖緊卡扣（307），所述鎖緊卡扣（307）下部與托盤（306）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種整層拆垛機(jī)，其特征在于：所述托盤（306）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（2），所述旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（2）包括下部的底盤（201）和上部的支撐臺（214），所述底盤（201）和支撐臺（214）之間通過導(dǎo)電滑環(huán)（213）連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)（213）通過底盤（201）上設(shè)置的第一電機(jī)（202）驅(qū)動，所述支撐臺（214）上表面設(shè)置有若干個(gè)第一主動輥筒（205），所述第一主動輥筒（205）通過支撐臺（214）上設(shè)置的第二電機(jī)（209）驅(qū)動，所述若干個(gè)第一主動輥筒（205）之間通過第一鏈條（208）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種整層拆垛機(jī)，其特征在于：所述第一電機(jī)（202）的輸出端設(shè)有主動齒盤（203），所述導(dǎo)電滑環(huán)（213）上設(shè)有與主動齒盤（203）嵌合的從動齒盤（207），所述第二電機(jī)（209）上設(shè)有主動齒輪（212），所述若干個(gè)主動輥筒上均設(shè)有從動齒輪（206），所述從動齒輪（206）上設(shè)有兩圈齒環(huán)，所述若干個(gè)第一主動輥筒（205）均勻地設(shè)置在支撐臺（214）上形成輥筒排，所述輥筒排兩端的其中一個(gè)第一主動輥筒（205）通過第二鏈條（210）與第二電機(jī)（209）連接，所述輥筒排的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)第一被動輥筒（204），所述支撐臺（214）的側(cè)面設(shè)有向下延伸的護(hù)板（211）。