[發明專利]一種產品植入機的自動上料裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110202620.3
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112919131A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李歡歡
• 申請（專利權）人: 李歡歡
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 深圳市世通專利代理事務所(普通合伙) 44475
• 代理人: 孟玉美

1.一種產品植入機的自動上料裝置，包括機臺(1)，其特征在于，所述機臺(1)的頂端固定設有工作臺(2)，所述工作臺(2)的正面中部固定設有固定架(3)，所述固定架(3)的中部固定設有傳送帶(4)，所述固定架(3)的端部一側固定設有傳送電機(5)，所述傳送電機(5)的轉軸末端通過軸承固定連接傳送帶(4)的一端轉軸，所述傳送帶(4)的另一端兩側固定設有側邊引導擋板(6)，所述側邊引導擋板(6)的內測轉動連接轉動棍(7)，所述側邊引導擋板(6)之間固定設有分流板(8)，所述側邊引導擋板(6)的末端分別固定設有第一待取槽(9)和第二待取槽(10)，所述工作臺(2)的頂端中部一側固定設有第一上料臂(11)，所述工作臺(2)的頂端中部另一側固定設有第二上料臂(12)，所述工作臺(2)的頂端一側拐角處固定設有控制臺(13)，所述機臺(1)的內測中部固定設有分流電機(14)，所述分流電機(14)的轉軸末端通過軸承固定連接分流板(8)。

2.根據權利要求1所述的一種產品植入機的自動上料裝置，其特征在于，所述第一上料臂(11)的底部固定設有豎向支柱(1101)，所述豎向支柱(1101)的中部貫徹設有滑槽，所述滑槽的內測轉動連接第一滾珠絲杠(1102)，所述豎向支柱(1101)的頂端固定設有第一步進電機(1103)，所述滑槽內部貫穿第一滾珠絲杠(1102)滑動連接橫向支桿(1104)。

3.根據權利要求2所述的一種產品植入機的自動上料裝置，其特征在于，所述橫向支桿(1104)的頂端貫穿設有滑軌，所述滑軌內測轉動連接第二滾珠絲杠(1105)，所述橫向支桿(1104)的一側固定設有第二步進電機(1106)，所述滑軌內部貫穿第二滾珠絲杠(1105)滑動連接滑塊(1107)。

4.根據權利要求3所述的一種產品植入機的自動上料裝置，其特征在于，所述滑塊(1107)的外側底端固定連接限位板(15)，所述限位板(15)的中部固定連接氣壓缸(16)，所述氣壓缸(16)的底端固定連接氣壓桿(17)，所述氣壓桿(17)的底端固定連接上料板(18)，所述上料板(18)的底端固定設有若干個吸盤(19)。

5.根據權利要求1所述的一種產品植入機的自動上料裝置，其特征在于，所述所述第一待取槽(9)、第二待取槽(10)、第一上料臂(11)和第二上料臂(12)對稱設置在工作臺(2)的中軸線兩側，所述第一待取槽(9)和第二待取槽(10)的邊緣處固定設有對位擋板。

6.根據權利要求1所述的一種產品植入機的自動上料裝置，其特征在于，所述分流板(8)的轉動角度切換值固定設置為-60°和60°，所述分流板(8)的兩側固定設有光滑的鐵皮。

7.根據權利要求1或4所述的一種產品植入機的自動上料裝置，其特征在于，所述控制臺(13)與傳送電機(5)、分流電機(14)、第一步進電機(1103)、第二步進電機(1106)和氣壓缸(16)電性連接。

8.一種產品植入機的自動上料裝置的控制方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

步驟一、傳送帶運輸；將待上料的產品放置于傳送帶(4)的頂端一側，開啟傳送電機(5)，使傳送帶(4)轉動，將待上料的產品輸送至自動上料裝置內部；

步驟二、分流板引導；待上料的產品到達分流板(8)的位置使，通過控制臺(13)的設定后，通過分流電機(14)的正轉和反轉，將產品分流至分流板(8)的兩側通道內；

步驟三、待取槽對位；經過分流板(8)的分流后，產品通過通道進入第一待取槽(9)和第二待取槽(10)的中部，第一待取槽(9)和第二待取槽(10)四周的對位擋板對產品的放置位置進行調整，使其完成對位；

步驟四、上料臂調整；產品完成對位后，控制臺(13)控制第一上料臂(11)內部的第一步進電機(1103)和第二步進電機(1106)轉動，使橫向支桿(1104)下降，使滑塊(1107)位于第一待取槽(9)的正上方，對于第二上料臂(12)采用相同的操作；

步驟五、上料板拿??；將第一上料臂(11)和第二上料臂(12)調整完畢后，氣壓缸(16)運作，使氣壓桿(17)伸長，將上料板(18)貼在產品的頂端，使吸盤(19)對產品進行牽引，再收縮氣壓桿(17)，將產品取出第一待取槽(9)和第二待取槽(10)的內部；

步驟六、上料板放置；將取出的產品通過第一步進電機(1103)和第二步進電機(1106)的轉動，使其至于上料完成位置后，氣壓桿(17)伸長，將產品放置在上料完成位置上，解除吸盤(19)對產品進行牽引，完成對產品的上料；

步驟七、上料臂復原；完成步驟六后，第一上料臂(11)和第二上料臂(12)回復至待機位置，之后重復上述操作，完成對產品的自動上料。