[發明專利]功能仿生手指

在審

• 申請號: 202110202468.9
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112914798A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張哲源
• 申請（專利權）人: 山東格櫓特康復器具有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及仿生手指技術領域，特別是涉及功能仿生手指，將固定端固定于殘值手被上，基指節套套在殘指上，當手指抓握時，由基指節通過基指節套帶動第一連桿和第二連桿驅動中指節和遠指節彎曲與物體緊密接觸，完成抓握效果，當手指伸直時，由基指節通過基指節套帶動第一連桿和第二連桿驅動中指節和遠指節伸直，完成伸直效果，整體結構簡單，生產成本較低，便于普遍推廣，且其盡可能的在自然屈伸過程中良好的耦合正常手指的運動軌跡，靈活性、穩定性較強，實用性較高；包括固定端、第一連桿、中指節、遠指節、第二連桿、基指節套和連接件，第一連桿的左部與固定端的中部可轉動連接，第一連接桿的右部與中指節的左部上側鉸接。

技術領域

本發明涉及仿生手指技術領域，特別是涉及功能仿生手指。

背景技術

眾所周知，仿生手指是一種用于日常生活中，為失去中指、食指、無名指及小拇指的殘疾人士提供輔助，使殘疾人士能夠抓握物體的輔助裝置，其在仿生手指技術領域中得到了廣泛的使用；現有的仿生手指部分性能較高，但結構復雜，造價高昂，不適宜進行普遍推廣，部分造價較低的仿生手指造價低廉，但靈活性較差，穩定性較低，使用不便

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種結構簡單、性價比較高，靈活性、穩定性較高的功能仿生手指。

本發明的功能仿生手指，包括固定端、第一連桿、中指節、遠指節、第二連桿、基指節套和連接件，第一連桿的左部與固定端的中部可轉動連接，第一連接桿的右部與中指節的左部上側鉸接，遠指節的左部上側與中指節的右部上側鉸接，第二連桿的左部與固定端的右部上側可轉動連接并位于第一連桿的后方，第二連桿的右部與中指節的左部下側鉸接，第二連桿的右部與連接件的左部鉸接，連接件7的右部與遠指節的左部下側鉸接，基指節套設置于第二連桿的底部中端。

本發明的功能仿生手指，第二連桿的中部設置有插孔，基指節套的頂部設置有插塊，插塊的頂部自第二連桿的底部向上插入插孔內。

本發明的功能仿生手指，基指節套的內端設置有保護層。

本發明的功能仿生手指，固定端、第一連桿、中指節、遠指節、第二連桿、基指節套和連接件均采用輕質堅固材料制成。

與現有技術相比本發明的有益效果為：在使用功能仿生手指，將固定端固定于殘值手被上，基指節套套在殘指上，當手指抓握時，由基指節通過基指節套帶動第一連桿和第二連桿驅動中指節和遠指節彎曲與物體緊密接觸，完成抓握效果，當手指伸直時，由基指節通過基指節套帶動第一連桿和第二連桿驅動中指節和遠指節伸直，完成伸直效果，整體結構簡單，生產成本較低，便于普遍推廣，且其盡可能的在自然屈伸過程中良好的耦合正常手指的運動軌跡，靈活性、穩定性較強，實用性較高。

附圖說明

圖1是本發明的裝配示意圖；

圖2是本發明的零件爆炸示意圖；

附圖中標記：1、固定端；2、第一連桿；3、中指節；4、遠指節；5、第二連桿；6、基指節套；7、連接件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。