[發明專利]一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110202397.2
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112809705A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 豆河偉
• 申請（專利權）人: 國網陜西省電力公司榆林供電公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 重慶以知共創專利代理事務所(普通合伙) 50226
• 代理人: 高建華

1.一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，包括巡檢平臺，其特征在于：所述巡檢平臺上設置有蓄電池、驅動組件和光學矯正云臺，蓄電池與驅動組件電性連接，光學矯正云臺上安裝有攝像頭，攝像頭內設置有紅外傳感模塊和全日盲紫外監測模塊，巡檢平臺內設置有信號處理模塊、持續供電模塊和無線信號傳輸模塊，蓄電池與持續供電模塊數據通訊連接，驅動組件、光學矯正云臺、紅外傳感模塊、全日盲紫外監測模塊分別與信號處理模塊數據通訊連通，信號處理模塊與無線信號傳輸模塊數據通訊連接，無線信號傳輸模塊通過無線通訊連接有人機客戶端。

2.根據權利要求1所述的一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，其特征在于：所述紅外傳感模塊包括快門組件、紅外探測器組件和紅外圖像處理組件。

3.根據權利要求2所述的一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，其特征在于：所述快門組件采用電磁閥快門。

4.根據權利要求2所述的一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，其特征在于：所述紅外探測器組件包括紅外非制冷焦平面探測器和基本的信號處理鏈路。

5.根據權利要求2所述的一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，其特征在于：所述紅外圖像處理組件的圖像分別率為320pix×256pix。

6.根據權利要求1所述的一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，其特征在于：所述全日盲紫外監測模塊包括光學構件、紫外探測器組件和探測器驅動板。

7.根據權利要求6所述的一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，其特征在于：所述紫外探測器組件包括紫外線探測器、Pt100溫度傳感器和濕敏傳感器。

8.根據權利要求6所述的一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，其特征在于：所述探測器驅動板內設置有信號預處理組件、STM32處理器和外部接口。

9.根據權利要求6所述的一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，其特征在于：所述全日盲紫外監測模塊的紫外線檢測波長范圍為250nm-270nm。

10.根據權利要求1所述的一種駐塔式智能多光譜視覺巡檢機器人，其特征在于：所述信號處理模塊內嵌有智能化圖像模塊。