[發明專利]一種基于5G技術的自動駕駛汽車引導裝置

在審

• 申請號: 202110202268.3
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112874526A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 丁立言;張凱
• 申請（專利權）人: 丁立言
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W60/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 陳建民;張杰

本發明涉及一種自動駕駛汽車引導裝置，具體涉及一種基于5G技術的自動駕駛汽車引導裝置。包括信號采集單元，與信號采集單元輸出端連接的信號分析單元，與信號分析單元輸出端連接的信號傳輸單元和與信號傳輸單元通過信號傳輸的信號接收單元；所述的信號傳輸單元包括5G通信模塊和與5G通信模塊輸出端連接的5G通信傳輸模塊。所述的信號采集單元包括攝像頭，攝像頭內包括圖像傳感器、圖像數字化處理單元和檢測單元，所述的圖像數字化處理單元與圖像傳感器的輸出端連接后，將信號傳輸給檢測單元。本發明傳輸信號質量強、速度快，解決了信號的長距離傳輸導致的數據有效性不準確的問題，實時獲取道路車輛狀況，提前導流，避開擁堵車道，避免事故發生。

技術領域

本發明涉及一種自動駕駛汽車引導裝置，具體涉及一種基于5G技術的自動駕駛汽車引導裝置。

背景技術

自動駕駛是汽車產業與人工智能、物聯網、高性能計算等新一代信息技術深度融合的產物，所有世界頂級的互聯網及巨頭廠商都在布局研發自動駕駛，它是當前全球汽車與交通出行領域智能化和網聯化發展的主要方向，而自動駕駛的核心技術也在近年來以迅猛的速度發展。

在4G時代，我們對車聯網的理解是車載娛樂系統，現在主流的自動駕駛技術路線完全依賴車輛自身的感知能力，車上必須搭載價值數十萬元的激光雷達等一系列傳感器，然而探測的距離和精度依然有待提升。同時，視野盲區和其他車輛的不可預估性都意味著風險的存在。在道路環境異常復雜的情況下，尤其在高速公路行駛中，雷達、攝像頭和激光雷達等本地傳感系統受限于視距、環境等因素影響，要實現100%安全性，自動駕駛需要彌補本地傳感器所欠缺的感知能力。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種能實時獲取道路車輛狀況，提前導流，避開擁堵車道，避免事故發生的基于5G技術的自動駕駛汽車引導裝置。

本發明的技術方案是：

一種基于5G技術的自動駕駛汽車引導裝置，其特征在于：包括信號采集單元，與信號采集單元輸出端連接的信號分析單元，與信號分析單元輸出端連接的信號傳輸單元和與信號傳輸單元發射端對應的信號接收單元；所述的信號傳輸單元包括5G通信模塊和與5G通信模塊輸出端連接的5G通信傳輸模塊。

進一步的，所述的信號采集單元包括攝像頭，攝像頭內包括圖像傳感器、圖像數字化處理單元和檢測單元，所述的圖像數字化處理單元與圖像傳感器的輸出端連接后，將信號傳輸給檢測單元。

進一步的，所述的信號分析單元包括圖像分區單元和與圖像分區單元輸出端連接的車流量分析單元，所述的圖像分區單元和車流量分析單元對信號采集單元采集到的信息做出辨識車型、測量車輛位置、車流量、占道率和車速的交通信息分析數據。

進一步的，所述的攝像頭和信號分析單元安裝在道路上方的橫桿上，攝像頭將采集到的車輛信息傳輸至信號分析單元。

進一步的，所述的信號傳輸單元包括5G通信模塊，所述的5G通信模塊中的5G通信傳輸模塊對信號分析單元得到的交通信息分析數據進行傳輸。

進一步的，所述的信號接收單元包括自動駕駛汽車接收器；所述的自動駕駛汽車接收器對交通信息分析數據進行處理，自動駕駛汽車對行駛車道進行判斷和選擇。

進一步的，所述的圖像傳感器靶面尺寸1/1.8，輸出制式：H.264，檢測車道數不小于4車道，設置在視場內任意位置，根據所在車道確定檢測區域面積，覆蓋整個車道。

本發明的有益效果在于：

1、該基于5G技術的自動駕駛汽車引導裝置可以同時進行不少于4個車道的車輛軌跡跟蹤，進而用來辨識車型，測量車輛位置、車流量、占道率、車速；并且實現實時交通信息以及車輛行駛軌跡信息的實時視頻畫面的信息疊加。