[發明專利]一種外立面清洗機器人

在審

• 申請號: 202110202218.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113290566A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 湯瑞平
• 申請（專利權）人: 湯瑞平
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L1/02;B62D57/024;B62D57/032
• 代理公司: 大連格智知識產權代理有限公司 21238
• 代理人: 張俊杰

1.一種外立面清洗機器人，其特征在于，包括機架本體(1)、清洗滾刷部分(2)、伸縮式運動吸盤部分(3)，清洗滾刷部分(2)和伸縮式運動吸盤部分(3)均設置在機架本體(1)之上，其中：

伸縮式運動吸盤(3)能夠伸出或者縮入機架本體(1)之中，伸縮式運動吸盤(3)上設置有伸縮式運動吸盤機架(308)。

2.根據權利要求1所述的外立面清洗機器人，其特征在于，清洗滾刷部分(2)包括第一清洗滾刷(21)、第二清洗滾刷(22)、第三清洗滾刷(23)。

3.根據權利要求2所述的外立面清洗機器人，其特征在于，第一清洗滾刷(21)是毛刷，第二清洗滾刷(22)是布刷，第三清洗滾刷(23)是毛刷。

4.根據權利要求1所述的外立面清洗機器人，其特征在于，伸縮式運動吸盤部分(3)至少包括第一伸縮式運動吸盤(31)、第二伸縮式運動吸盤(32)、第三伸縮式運動吸盤(33)、第四伸縮式運動吸盤(34)、第五伸縮式運動吸盤(35)、第六伸縮式運動吸盤(36)。

5.根據權利要求4所述的外立面清洗機器人，其特征在于，第一伸縮式運動吸盤(31)和第二伸縮式運動吸盤(32)對稱設置，第三伸縮式運動吸盤(33)和第四伸縮式運動吸盤(34)對稱設置，第五伸縮式運動吸盤(35)和第六伸縮式運動吸盤(36)對稱設置。

6.根據權利要求4所述的外立面清洗機器人，其特征在于，第一伸縮式運動吸盤(31)上、第二伸縮式運動吸盤(32)上、第三伸縮式運動吸盤(33)上、第四伸縮式運動吸盤(34)上、第五伸縮式運動吸盤(35)上、第六伸縮式運動吸盤(36)上均設置有與伸縮式運動吸盤機架(308)相配合的第一回轉鏈條(30101)、第二回轉鏈條(30102)、傳動鏈條(30103)、傳動動力電機(3011)。

7.根據權利要求6所述的外立面清洗機器人，其特征在于，伸縮式運動吸盤機架(308)上設置有第一吸盤(3011)、第二吸盤(3012)、第三吸盤(3013)、第四吸盤(3014)、第五吸盤(3015)、第六吸盤(3016)、第七吸盤(3017)、第八吸盤(3018)、第九吸盤(3019)、第十吸盤(30110)、第十一吸盤(30111)、第十二吸盤(30112)、第十三吸盤(30113)、第十四吸盤(30114)、第十五吸盤(30115)、第十六吸盤(30116)。

8.根據權利要求7所述的外立面清洗機器人，其特征在于，第一吸盤(3011和第一邏輯閥(3021)相連設置，第二吸盤(3012)和第二邏輯閥(3022)相連設置，第三吸盤(3013)和第三邏輯閥(3023)相連設置，第四吸盤(3014)和第四邏輯閥(3024)相連設置，第五吸盤(3015)和第五邏輯閥(3025)相連設置，第六吸盤(3016)和第六邏輯閥(3026)相連設置，第七吸盤(3017)和第七邏輯閥(3027)相連設置，第八吸盤(3018)和第八邏輯閥(3028)相連設置，第九吸盤(3019)和第九邏輯閥(3029)相連設置，第十吸盤(30110)和第十邏輯閥(30210)相連設置，第十一吸盤(30111)和第十一邏輯閥(30211)相連設置，第十二吸盤(30112)和第十二邏輯閥(30212)相連設置，第十三吸盤(30113)和第十三邏輯閥(30213)相連設置，第十四吸盤(30114)和第十四邏輯閥(30215)相連設置，第十五吸盤(30115)和第十五邏輯閥(30215)相連設置，第十六吸盤(30116)和第十六邏輯閥(30216)相連設置。