[發(fā)明專利]一種巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110201758.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN112983398A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂祥鋒;林鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號(hào): E21B47/002
• 分類號(hào): E21B47/002;E21B21/16
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)裝置，其特征在于，所述裝置包括：探入到鉆孔內(nèi)的探測(cè)部，以及設(shè)于鉆孔外的信號(hào)接收器和鼓風(fēng)設(shè)備；

所述探測(cè)部包括設(shè)于前端的視覺(jué)探頭和后端的連接式金屬桿體，所述視覺(jué)探頭上設(shè)有用于進(jìn)行圖像采集的廣角鏡頭和用于除塵的排風(fēng)口；所述廣角鏡頭與所述信號(hào)接收器通信連接，所述排風(fēng)口通過(guò)管線與所述鼓風(fēng)設(shè)備連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)裝置，其特征在于，所述視覺(jué)探頭包括設(shè)于前端的除塵采集部和設(shè)于后端的金屬外殼，并密封連接；

所述金屬外殼前端側(cè)壁上設(shè)有若干所述排風(fēng)口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)裝置，其特征在于，所述除塵采集部整體呈頂端為圓弧面的圓錐體；所述廣角鏡頭設(shè)于所述圓錐體內(nèi)，所述圓錐體部分側(cè)壁為鋼化透明材質(zhì)，便于所述廣角鏡頭進(jìn)行圖像采集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)裝置，其特征在于，所述排風(fēng)口處設(shè)有透風(fēng)濾網(wǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)裝置，其特征在于，所述連接式金屬桿體的側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)嵌式置線槽，用于放置所述管線和/或用于通信連接的信號(hào)傳輸線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)裝置，其特征在于，所述連接式金屬桿體為一段式桿體或多段式桿體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)裝置，其特征在于，所述連接式金屬桿體通過(guò)設(shè)于前端的內(nèi)旋螺絲與所述視覺(jué)探頭連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)裝置，其特征在于，所述多段式桿體具體為若干桿體通過(guò)內(nèi)旋螺絲依次相連形成滿足長(zhǎng)度要求的組合桿體。

9.一種巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)方法，其特征在于，所述探識(shí)方法采用權(quán)利要求1-8任一所述的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)；所述方法的步驟包括：

S1、組裝所述探識(shí)裝置：根據(jù)鉆孔的探測(cè)深度選定或組裝連接式金屬桿體，并與視覺(jué)鏡頭組裝到一起；將所有信號(hào)傳輸線和其他管線置于置線槽內(nèi)，并與對(duì)應(yīng)的外部信號(hào)接收器和鼓風(fēng)設(shè)備連接；

S2、開啟廣角鏡頭和鼓風(fēng)設(shè)備；

S3、將視覺(jué)鏡頭逐步向鉆孔內(nèi)進(jìn)行探識(shí)，采集和存儲(chǔ)探測(cè)數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的巖體鉆孔實(shí)景自適應(yīng)高精探識(shí)方法，其特征在于，步驟S3中的探孔具體為與地面夾角在0°～90°范圍內(nèi)的鉆孔。