[發明專利]膠帶自動上料更換裝置

有效

• 申請號: 202110201396.6
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112919185B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 李洋;楊衛國;秦華
• 申請（專利權）人: 淄博智維自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B65H19/18;B65H19/20;B65H16/00;B65H26/08
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

本發明公開了一種膠帶自動上料更換裝置，屬于彩鋼復合板加工設備技術領域。包括膠帶更換機構、膠帶轉運機構、控制系統，所述膠帶更換機構包括轉盤，所述轉盤一側設有旋轉單元，所述旋轉單元上設有與其相連接的L型導引架，所述L型導引架遠端折彎處內側設有伸縮機構，所述L型導引架內側設有頂緊機構，所述頂緊機構末端設有壓帶機構。所述膠帶卷轉運機構包括支架，所述支架上固定設有驅動機構，所述驅動機構轉軸上固定設有橫梁，所述橫梁下方設有抓取機構。本發明裝置可以自動備料、取料、轉運、更換，不需要人工操作，更換時不需要暫停生產線，適合流水線生產，減少人力成本，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于彩鋼復合板加工設備技術領域，具體涉及一種膠帶自動上料更換裝置。

背景技術

聚氨酯復合板由上下彩鋼板中間填充聚氨酯泡沫組成，由于其良好的防火防潮保溫性能，可廣泛用于建筑墻體材料、冷庫、冷藏室、保溫箱、化工罐體等領域。聚氨酯復合生產大多是自動化流水線生產，然而替換膠帶卷時需要人工更換，換膠帶卷時就需要停掉生產線，人工成本較高，生產效率低下，造成資源浪費。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種膠帶自動上料更換裝置。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：

包括膠帶更換機構、膠帶轉運機構、控制系統。

所述膠帶更換機構包括轉盤，所述轉盤上設有轉軸，所述轉軸有兩個個；所述轉盤上設有減速電機，所述減速電機與轉盤軸連接；所述轉盤一側設有旋轉單元，所述旋轉單元上設有與其相連接的L型導引架，所述L型導引架遠端折彎處內側設有伸縮機構，所述伸縮機構與L型導引架另一端固定連接，所述伸縮機構的自由端朝向L型導引架的折彎端；所述L型導引架折彎端內側上設有檢測開關，所述L型導引架內側設有頂緊機構，所述頂緊機構與旋轉單元固定連接，所述頂緊機構末端設有壓帶機構。

所述轉盤一側還設推進機構，所述推進機構上固定設有有驅動輪。

所述轉軸上方設有橫桿，所述橫桿上固定設有外徑測量傳感器，所述橫桿上還設有剪斷機構。

所述膠帶轉運機構包括支架，所述支架上固定設有驅動機構，所述驅動機構轉軸上固定設有橫梁，所述橫梁另一端下方設有抓取機構；所述支架一側設有底座，所述底座上設有立柱，所述立柱與底座固定連接；所述底座上設有料倉架，所述料倉架上設有傳動機構，所述傳動機構軸銷連接有提升裝置，所述提升裝置固定連接托盤，所述托盤穿設在立柱上；所述料倉架上端設有位置傳感器。

所述膠帶更換機構、膠帶轉運機構、推進機構、驅動輪、外徑測量傳感器和剪斷機構與控制系統電氣連接。

根據上述技術方案可以進一步優選的，所述旋轉單元和所述傳動機構為伺服電機或步進電機。

優選的，所述L型導引架前端為鏟型結構，所述L型導引架材質為不銹鋼板或鋼板或塑料板。

優選的，所述伸縮機構為氣缸或電缸或液壓缸，所述壓帶機構為凸輪或滑輪或軸承。

優選的，所述驅動機構固定在支架上方或下方，所述驅動機構為伺服電機或步進電機。

優選的，所述提升裝置為滾珠絲杠。

優選的，所述傳感器有多個，所述傳感器和所述測量傳感器為電磁傳感器或光電傳感器或超聲波傳感器或紅外傳感器。

優選的，所述推進機構為電缸或氣缸或液壓缸。

優選的， 所述剪斷機構為氣缸帶刀片式機構。

本發明所述的一種膠帶自動上料更換裝置的工作方法，包括膠帶卷備料、膠帶卷更換，具體包括以下步驟：