[發明專利]開采模型優化方法、系統、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110201233.8
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112926154A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 雷貴生;毛明倉;李旭;張玉良;馬騁;張孝斌;符大利;李懸;董博;宋燾;向利;宋昊壕
• 申請（專利權）人: 陜西陜煤黃陵礦業有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/27;G06F119/22
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 房鑫

1.一種開采模型優化方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、建立工作面開采控制模型，利用大數據精準決策開采平臺進行精準控制，得到精準開采決策模型；

步驟2、將精準開采決策模型導入井下精準控制系統，執行控制轉換，獲取綜采設備的控制參數，控制綜采設備運轉；

步驟3、獲取綜采設備的實時開采數據、工作面頂底板高度信息、煤層采高和臥底信息，利用綜采設備的實時開采數據、工作面頂底板高度信息、煤層采高和臥底信息建立數據樣本庫；

步驟4、將數據樣本庫回傳至大數據精準決策開采平臺，對精準開采決策模型進行迭代優化，得到開采模型優化結果；

步驟5、利用開采模型優化結果，驅動綜采設備對工作面煤層進程采掘。

2.根據權利要求1所述的一種開采模型優化方法，其特征在于，步驟1中，工作面開采控制模型為利用CT技術決策的透明地質模型。

3.根據權利要求1所述的一種開采模型優化方法，其特征在于，步驟1中，精準開采決策模型包括綜采設備模型及工作面三維空間信息；其中，綜采設備模型包括采煤機開采模型、液壓支架開采模型及刮板運輸機開采模型；采煤機開采模型包括采煤機的運行狀態、姿態及采煤機在工作面的實際位置；液壓支架開采模型包括液壓支架的運行狀態、姿態及液壓支架在工作面的實際位置；刮板運輸機開采模型包括刮板運輸機的運行狀態、姿態及刮板運輸機在工作面的實際位置。

4.根據權利要求1所述的一種開采模型優化方法，其特征在于，步驟3中，通過設置在綜采設備上的傳感器獲取，并利用工作面設備增強感知體系，對傳感器數據進行融合處理，得到綜采設備的實時開采數據。

5.根據權利要求4所述的一種開采模型優化方法，其特征在于，工作面設備增強感知體系包括工作面視頻系統、雷達測量系統及慣導測量系統；其中，工作面視頻系統用于獲取采煤機的實時視頻信息；雷達測量系統用于對綜采設備安全感知和定位；慣導測量系統用于獲取采煤機的推進信息，并生成刮板運輸機的位置曲線。

6.根據權利要求1所述的一種開采模型優化方法，其特征在于，步驟4中，對精準開采決策模型進行迭代優化過程如下：

利用大數據精準決策開采平臺對數據樣本庫進行決策分析，得到樣本分析決策結果；

構建規劃截割工藝模型，確定評價指標；

將樣本分析決策結果輸入至綜采設備的規劃截割工藝模型中，獲取評價指標執行結果，并利用大數據決策中心對評價指標的執行結果進行決策，得到開采模型優化結果。

7.根據權利要求6所述的一種開采模型優化方法，其特征在于，評價指標包括開采效率及安全指標體系評定結果。

8.一種開采模型優化系統，其特征在于，包括開采決策模型模塊、控制轉換模塊、數據樣本模塊、迭代優化模塊及執行模塊；

開采決策模型模塊，用于建立工作面開采控制模型，利用大數據精準決策開采平臺進行精準控制，得到精準開采決策模型；

控制轉換模塊，用于將精準開采決策模型導入井下精準控制系統，執行控制轉換，獲取綜采設備的控制參數，控制綜采設備運轉；

數據樣本模塊，用于獲取綜采設備的實時開采數據、工作面頂底板高度信息、煤層采高和臥底信息，利用綜采設備的實時開采數據、工作面頂底板高度信息、煤層采高和臥底信息建立數據樣本庫；

迭代優化模塊，用于將數據樣本庫回傳至大數據精準決策開采平臺，對精準開采決策模型進行迭代優化，得到開采模型優化結果；

執行模塊，用于利用開采模型優化結果，驅動綜采設備對工作面煤層進程采掘。

9.一種開采模型優化設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器中運行的可執行指令；所述處理器執行所述可執行指令時實現如權利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機可執行指令，所述可執行指令被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的方法。