[發(fā)明專利]一種可轉換傳動模式的繩索傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110201084.5
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112807195A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 柳鍇;何杰;李金華;熊蔡華;孫容磊
• 申請（專利權）人: 湖北英特搏智能機器有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 31253
• 代理人: 劉寧

1.一種可轉換傳動模式的繩索傳動裝置，其特征在于：包括左機械手臂機構(1)、右機械手臂機構(2)、力傳導機構(3)、動滑輪機構(4)、彈簧插銷機構(5)、線性滑軌(6)、導向輪(7)、機架(8)，所述左機械手臂機構(1)、右機械手臂機構(2)、彈簧插銷機構(5)、線性滑軌(6)和導向輪(7)均固定在所述機架(8)上；

所述左機械手臂機構(1)的一側與所述力傳導機構(3)的第一鋼絲繩(303)的一端固定，所述第一鋼絲繩(303)的另一端繞過動滑輪機構(4)的雙槽滑輪(405)的第一繩槽(4051)的下半圓繩槽，并與右機械手臂機構(2)的一側固定；

所述左機械手臂機構(1)的另一側與所述力傳導機構(3)的第二鋼絲繩(304)的一端固定，所述第二鋼絲繩(304)的另一端依次繞過導向輪(7)、雙槽滑輪(405)的第二繩槽(4052)的上半圓繩槽、導向輪(7)，并與右機械手臂機構(2)的另一側固定；所述第一鋼絲繩(303)與所述第二鋼絲繩(304)形成閉合的力傳遞回路；所述左機械手臂機構(1)同第一鋼絲繩(303)、第二鋼絲繩(304)的連接方式，與右機械手臂機構(2)同第一鋼絲繩(303)、第二鋼絲繩(304)的連接方式相反；

所述動滑輪機構(4)可滑動的設置在線性滑軌(6)上，所述彈簧插銷機構(5)在鎖定狀態(tài)下，彈簧插銷機構(5)的止動插銷(502)插入雙槽滑輪(405)的空心軸中，將動滑輪機構(4)同軸固定在線性滑軌(6)上，且動滑輪機構(4)的雙槽滑輪(405)可沿軸線旋轉；所述彈簧插銷機構(5)在解鎖狀態(tài)下，所述動滑輪機構(4)的雙槽滑輪(405)可相對軸線旋轉以及沿線性滑軌(6)滑動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可轉換傳動模式的繩索傳動裝置，其特征在于：所述左機械手臂機構(1)包括左機械手臂(101)、左負載繩盤(102)；

所述左機械手臂(101)固定連接于所述左負載繩盤(102)上，兩者可同軸轉動，所述左負載繩盤(102)固定于所述機架(8)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種可轉換傳動模式的繩索傳動裝置，其特征在于：所述右機械手臂機構(2)包括右機械手臂(201)、右負載繩盤(202)；

所述右機械手臂(201)固定連接于所述右負載繩盤(202)上，兩者可同軸轉動，所述右負載繩盤(202)固定于所述機架(8)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種可轉換傳動模式的繩索傳動裝置，其特征在于：所述傳導機構包括套筒(301)、鋼絲繩套(302)、第一鋼絲繩(303)、第二鋼絲繩(304)；

所述鋼絲繩套(302)兩端分別通過緊定螺釘同軸固定于所述套筒(301)內，所述套筒(301)固定于所述機架(8)安裝孔內，所述第一鋼絲繩(303)與所述第二鋼絲繩(304)分別穿過所述鋼絲繩套(302)內孔，可在所述鋼絲繩套(302)內孔中滑動。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種可轉換傳動模式的繩索傳動裝置，其特征在于：所述線性滑軌(6)包括滑塊(601)、直線導軌(602)；

所述滑塊(601)安裝于所述直線導軌(602)前表面，所述直線導軌(602)豎直固定于所述機架(8)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種可轉換傳動模式的繩索傳動裝置，其特征在于：所述導向輪(7)包括U型槽軸承(701)、凸肩等高螺栓(702)、導向輪基座(703)；

所述U型槽軸承(701)通過所述凸肩等高螺栓(702)固定于所述導向輪基座(703)上，所述導向輪基座(703)固定于所述機架(8)上。