[發明專利]控制機器人運行的方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110200972.5
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113156938A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 羅沛;鄧有志
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陳卓宏

本申請提供了一種用于控制機器人運行的方法，涉及機器人技術領域，能夠滿足機器人在在公共道路與內部道路的交匯路口等復雜場景中安全移動的需求。該用于控制機器人運行的方法包括：獲取至少兩個路口所對應的信號源所分別反饋的第一反饋信息，其中，所述第一反饋信息用于描述對應的路口的通行情況；從所述至少兩個第一反饋信息中確定第二反饋信息，所述第二反饋信息用于描述目標路口的通行情況；根據所述第二反饋信息，控制機器人的運行。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，尤其涉及一種控制機器人運行的方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

隨著傳感器技術、人工智能等技術的發展，機器人領域成為一個蓬勃發展的新興領域，移動機器人作為一個重要的應用產品，得到越來越多的關注。一般地，現有的移動機器人會預先規劃處一條從起點導航至終點的導航路徑，而后基于該導航路徑進行自主導航行駛。

然而，在實際的小區或工業園中，其規劃一般會包括公共道路或內部道路。其中，公共道路主要供大眾行走，屬于公共區域；而內部道路主要是供小區住戶或者工業園的車輛、行人進行行走，而且公共道路與內部道路之間一般會設置圍欄、綠化區以及入口，而由于圍欄和綠化區的原因，機器人以目前的自主導航方式經過該些入口時，時常會發生安全事故，即是說目前的機器人導航方式不適用于上述類似的場景。

發明內容

本申請實施例提供了一種控制機器人運行的方法、裝置、終端設備及存儲介質，以解決目前機器人的導航規劃方式，難以在公共道路與內部道路的交匯路口等復雜場景中安全移動的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種用于控制機器人運行的方法，包括：

獲取至少兩個路口所對應的信號源所分別反饋的第一反饋信息，其中，所述第一反饋信息用于描述對應的路口的通行情況；

從所述至少兩個第一反饋信息中確定第二反饋信息，所述第二反饋信息用于描述目標路口的通行情況；

根據所述第二反饋信息，控制機器人的運行。

本申請實施例提供的用于控制機器人運行的方法，獲取機器人行駛路上的至少兩個路口所對應的信號源所分別反饋的第一反饋信息，以便于通過所獲取的第一反饋信息，了解路口對應的通行情況。進一步地，從所述至少兩個第一反饋信息中確定第二反饋信息，即確定機器人即將經過的目標路口所對應的信號源返回的反饋信息，便于根據所述第二反饋信息所對應的目標路口的通行情況，更好地控制所述機器人的運行，以有效地避免機器人行駛經過路口時發生安全事故，也即是說，通過本申請的機器人的導航規劃方案，可以滿足機器人在公共道路與內部道路的交匯路口等復雜場景中安全移動的需求。

第二方面，本申請實施例提供了一種用于控制機器人運行的裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取至少兩個路口所對應的信號源所分別反饋的第一反饋信息，其中，所述第一反饋信息用于描述對應的路口的通行情況；

確定模塊，用于從所述至少兩個第一反饋信息中確定第二反饋信息，所述第二反饋信息用于描述目標路口的通行情況；

控制模塊，用于根據所述第二反饋信息，控制機器人的運行。

第三方面，本申請實施例提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現所述的用于控制機器人運行的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現所述的用于控制機器人運行的方法。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，當計算機程序產品在終端設備上運行時，使得終端設備執行上述第一方面中任一項所述的用于控制機器人運行的方法。