[發(fā)明專利]一種建立實時對流層格網(wǎng)產(chǎn)品的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110200738.2 | 申請日: | 2021-02-23 |
| 公開(公告)號: | CN113009525A | 公開(公告)日: | 2021-06-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 譚理慶;曹陽;彭琦;唐帥;劉俊;楊鑫 | 申請(專利權(quán))人: | 重慶兩江衛(wèi)星移動通信有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/29 | 分類號: | G01S19/29;G01S19/30;G01S19/39;G01S19/40;G01S19/44;G01S19/07;G01S19/33 |
| 代理公司: | 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 張超 |
| 地址: | 401120 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 建立 實時 對流層 產(chǎn)品 方法 | ||
1.一種建立實時對流層格網(wǎng)產(chǎn)品的方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:獲取格網(wǎng)點的位置信息,建立以格網(wǎng)點為中心的局部坐標系;
步驟2:搜索局部坐標系下指定范圍內(nèi)的各個參考站,并確定各個參考站在局部坐標系下的坐標;
步驟3:接收各個參考站的LEO/GNSS實時雙頻觀測數(shù)據(jù);
步驟4:對LEO/GNSS實時雙頻觀測數(shù)據(jù)進行解碼,得到偽距和載波相位觀測值;
步驟5:利用偽距和載波相位觀測值得到無電離層組合觀測值;
步驟6:獲取LEO/GNSS衛(wèi)星權(quán)值,根據(jù)所述LEO/GNSS衛(wèi)星權(quán)值構(gòu)建LEO/GNSS衛(wèi)星權(quán)陣;
步驟7:根據(jù)所述無電離層組合觀測值和LEO/GNSS衛(wèi)星權(quán)陣進行PPP解算,得到各個參考站的天頂對流層延遲;
步驟8:根據(jù)天頂對流層延遲和各個參考站在局部坐標系下的坐標,建立格網(wǎng)點附近區(qū)域天頂對流層延遲模型;
步驟9:根據(jù)格網(wǎng)點的位置信息和所述格網(wǎng)點附近區(qū)域天頂對流層延遲模型,獲取格網(wǎng)點的天頂對流層延遲;
步驟10:按照步驟1至步驟9所述的方法,獲取各個格網(wǎng)點的天頂對流層延遲,得到實時對流層格網(wǎng)產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建立實時對流層格網(wǎng)產(chǎn)品的方法,其特征在于,在步驟4之前,對各個參考站的LEO/GNSS實時雙頻觀測數(shù)據(jù)進行預處理,剔除高度角及信噪比不符合要求的LEO/GNSS衛(wèi)星實時雙頻觀測數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建立實時對流層格網(wǎng)產(chǎn)品的方法,其特征在于,在步驟5之前,對所述步驟4所述的偽距和載波相位觀測值進行數(shù)據(jù)預處理,得到干凈的偽距和干凈的載波相位觀測值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種建立實時對流層格網(wǎng)產(chǎn)品的方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容包括:偽距粗差探測、周跳探測與修復和鐘跳探測與修復。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建立實時對流層格網(wǎng)產(chǎn)品的方法,其特征在于,對所述無電離層組合觀測值進行修正,消除軌道/鐘差、天線相位中心偏差、衛(wèi)星硬件延遲、相位偏差和固體潮誤差對無電離組合觀測值的影響。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建立實時對流層格網(wǎng)產(chǎn)品的方法,其特征在于,在所述步驟8之前,獲取LEO/GNSS衛(wèi)星觀測值殘差,同時引入殘差限值,當所述LEO/GNSS衛(wèi)星觀測值殘差大于所述殘差限值時,剔除所述無電離層組合觀測值,并按照步驟5至步驟7所述的方法重新獲取各個參考站的天頂對流層延遲,再進行殘差判斷;當所述LEO/GNSS衛(wèi)星觀測值殘差小于所述殘差限值時,則保留所述步驟7得到的各個參考站的天頂對流層延遲。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建立實時對流層格網(wǎng)產(chǎn)品的方法,其特征在于,搜索局部坐標系下指定范圍內(nèi)的各個參考站的方法為:根據(jù)各個參考站與格網(wǎng)點的距離,搜索指定范圍內(nèi)的各個參考站,并采用反距離加權(quán)的方式確定各個參考站的權(quán)值。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
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