[發(fā)明專利]一種基于齒輪齒條驅(qū)動的自動柔性對接調(diào)整裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110200666.1
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112719847A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 游廣飛;傅裕;郭永才;柳帥蒙;鄭國良;來顏博;楊增陽
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州機械研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種基于齒輪齒條驅(qū)動的自動柔性對接調(diào)整裝置，其特征在于：所述調(diào)整裝置包括由左至右依次安裝在對接平臺上的固定調(diào)整機構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的第一、二多自由度調(diào)整機構(gòu)；

a、所述多自由度調(diào)整機構(gòu)包括兩端通過滑塊安裝在對接平臺上的橫梁座，橫梁座的底面與齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)連接，齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪與安裝在齒條座上的齒條相互嚙合來實現(xiàn)軸向移動，齒條座固結(jié)在對接平臺的下橫梁上；所述橫梁座呈U形結(jié)構(gòu)，在橫梁座的U形槽內(nèi)通過對稱設(shè)置在左右內(nèi)壁上的滑塊、導軌安裝有在升降驅(qū)動機構(gòu)作用下沿橫梁座內(nèi)壁作豎直方向升降運動的支撐座，所述升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在橫梁座，升降驅(qū)動機構(gòu)的上端通過頂板、安裝在頂板上的若干個升降膜片氣缸與支撐座柔性接觸；在支撐座的上方設(shè)置有在絲杠及伺服電機的驅(qū)動下通過滑塊、導軌作橫向移動的柔性調(diào)整機構(gòu)，在柔性調(diào)整機構(gòu)的上方通過球鉸結(jié)構(gòu)安裝有滾輪驅(qū)動機構(gòu)，且在柔性調(diào)整機構(gòu)與滾輪驅(qū)動機構(gòu)之間設(shè)置有若干個調(diào)姿膜片氣缸；

b、所述固定調(diào)整機構(gòu)包括兩端通過滑塊安裝在對接平臺上的呈U形結(jié)構(gòu)橫梁座，橫梁座的底面與齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)連接，齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪與安裝在齒條座上的齒條相互嚙合來實現(xiàn)軸向移動，齒條座固結(jié)在對接平臺的下橫梁上；在橫梁座的U形槽內(nèi)通過對稱設(shè)置在左右內(nèi)壁上的滑塊、導軌安裝有在升降驅(qū)動機構(gòu)作用下沿橫梁座內(nèi)壁作豎直方向升降運動的支撐座，在支撐座上方通過連接件安裝有固定支撐弧托；

c、在對接平臺的一側(cè)設(shè)置有齒條座，在齒條座上通過齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)安裝有激光檢測機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪齒條驅(qū)動的自動柔性對接調(diào)整裝置，其特征在于：所述對接平臺由不同規(guī)格的方鋼焊接而成，中間焊接輔助支撐柱，加強平臺整體的剛度及穩(wěn)定性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪齒條驅(qū)動的自動柔性對接調(diào)整裝置，其特征在于：所述齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機+減速機+聯(lián)軸器組合形式驅(qū)動的齒輪齒條傳動裝置構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪齒條驅(qū)動的自動柔性對接調(diào)整裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)由螺旋升降機、頂板、以及四個升降膜片氣缸構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪齒條驅(qū)動的自動柔性對接調(diào)整裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)為伺服電動推桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪齒條驅(qū)動的自動柔性對接調(diào)整裝置，其特征在于：在柔性調(diào)整機構(gòu)與滾輪驅(qū)動機構(gòu)之間設(shè)置有四個調(diào)姿膜片氣缸14，或彈簧振子機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪齒條驅(qū)動的自動柔性對接調(diào)整裝置，其特征在于：所述激光檢測機構(gòu)包括由齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的安裝立柱、位于安裝立柱頂部的剛性支座、以及與剛性支座相結(jié)合的傳感器安裝架。