[發明專利]車輛擋位控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110200539.1
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112818910B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 孫中陽;安昊
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V20/59;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳小娜;楊歡

1.一種車輛擋位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛在行駛過程中的行駛場景圖像；

對獲取的所述行駛場景圖像進行圖像識別，得到至少一個行駛場景標簽；所述行駛場景標簽至少包括道路屬性標簽、交通屬性標簽和環境屬性標簽中的一種；

獲取與所述車輛對應的行駛狀態數據和駕駛行為數據；

基于所述行駛狀態數據和所述駕駛行為數據，在與所述車輛的目標駕駛模式相對應的目標換擋規律表中確定對應的候選換擋方式；

確定每個所述行駛場景標簽各自對應的標簽優先級和標簽置信度；

從所述至少一個行駛場景標簽中篩選出具有最高優先級的候選行駛場景標簽，并根據候選行駛場景標簽的標簽置信度篩選出目標行駛場景標簽；

基于檔位動態修正邏輯表中，與所述目標行駛場景標簽對應的預設的檔位動態修正邏輯，對所述候選換擋方式進行修正處理，得到與所述車輛相匹配的目標換擋方式；所述目標換擋方式用于控制處于行駛過程中的所述車輛在目標換擋時間按照目標擋位進行行駛；其中，所述檔位動態修正邏輯表中預設有不同行駛場景標簽與相應檔位動態修正邏輯間的對應關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛在行駛過程中的行駛場景圖像，包括：

當所述車輛處于行駛過程中時，通過部署在所述車輛上的車載攝像頭，實時對所述車輛周圍的場景信息進行采集，得到至少一張所述行駛場景圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對獲取的所述行駛場景圖像進行圖像識別，得到至少一個行駛場景標簽，包括：

通過場景分類模型，提取所述行駛場景圖像中的圖像特征；所述圖像特征包括道路特征、交通特征和環境特征；

通過所述場景分類模型，基于所述道路特征、所述交通特征和所述環境特征，確定與所述行駛場景圖像對應的道路屬性標簽、交通屬性標簽和環境屬性標簽。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述場景分類模型包括與道路相關的第一道路模型、與交通相關的第一交通模型以及與環境相關的第一環境模型；

所述第一道路模型至少包括道路坡度模型、彎道曲率模型、路面附著度模型、路面平整度模型、信號燈模型和交通指示牌模型中的一種；

所述第一交通模型至少包括危險程度模型和擁堵狀況模型中的一種；

所述第一環境模型至少包括道路可見度模型、天氣狀況模型和光照強度模型中的一種；

所述道路屬性標簽至少包括通過所述道路坡度模型輸出的道路坡度標簽、通過所述彎道曲率模型輸出的彎道曲率標簽、通過所述路面附著度模型輸出的路面附著度標簽、通過所述路面平整度模型輸出的路面平整度標簽、通過所述信號燈模型輸出的信號燈標簽和通過所述交通指示牌模型輸出的交通指示牌標簽中的一種；

所述交通屬性標簽至少包括通過所述危險程度模型輸出的危險程度標簽、及通過所述擁堵狀況模型輸出的擁堵狀況標簽中的一種；

所述環境屬性標簽至少包括通過所述道路可見度模型輸出的道路可見度標簽、通過所述天氣狀況模型輸出的天氣狀況標簽、及通過所述光照強度模型輸出的光照強度標簽中的一種。