[發(fā)明專利]一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110200316.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN113006855A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂興子;王雷;張小牛;董獻(xiàn)勇;劉光輝;李民中;魏如愿;司士軍;郭金龍;楊建偉;梅峰漳;路陽春;趙軍業(yè);陳香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美卓礦山安全設(shè)備（徐州）有限公司;平頂山天安煤業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): E21F5/04
• 分類號(hào): E21F5/04;E21F17/18;F16M11/42;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;G01D21/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

1.一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，包括移動(dòng)座(1)、紅外熱成像儀(10)和標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于：

移動(dòng)座(1)，所述移動(dòng)座(1)包括有驅(qū)動(dòng)輪(101)、電源箱(102)、T型架(103)、粉塵濃度檢測(cè)儀(104)、控制器(105)和超聲波發(fā)射器(106)，且移動(dòng)座(1)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪(101)，同時(shí)移動(dòng)座(1)左側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)射器(106)，所述移動(dòng)座(1)內(nèi)設(shè)置有電源箱(102)，且移動(dòng)座(1)上端設(shè)置有T型架(103)，同時(shí)T型架(103)上設(shè)置有粉塵濃度檢測(cè)儀(104)和控制器(105)，所述移動(dòng)座(1)上端設(shè)置有支撐殼體(2)，且支撐殼體(2)左側(cè)設(shè)置有照明燈(3)，所述支撐殼體(2)內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)和第一電動(dòng)機(jī)(5)，且檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)(5)的下方，所述第一電動(dòng)機(jī)(5)與第一轉(zhuǎn)軸(6)相連接，且第一轉(zhuǎn)軸(6)通過錐齒輪組(7)與第一傳動(dòng)軸(8)相連接，同時(shí)第一傳動(dòng)軸(8)上端貫穿支撐殼體(2)內(nèi)頂端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)相連接；

紅外熱成像儀(10)，所述紅外熱成像儀(10)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)前側(cè)，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)后側(cè)設(shè)置有攝像頭(11)；

標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在移動(dòng)座(1)上端，且移動(dòng)座(1)上端設(shè)置有降塵機(jī)構(gòu)(13)，所述降塵機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)的右側(cè)，且標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在支撐殼體(2)的右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述照明燈(3)設(shè)置有兩個(gè)，且照明燈(3)關(guān)于支撐殼體(2)中心線對(duì)稱設(shè)置，同時(shí)照明燈(3)和電源箱(102)之間為電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括有彈簧(401)、信號(hào)盒體(402)和多功能傳感器(403)，且彈簧(401)上端與信號(hào)盒體(402)相連接，同時(shí)信號(hào)盒體(402)內(nèi)設(shè)置有多功能傳感器(403)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述第一電動(dòng)機(jī)(5)、第一轉(zhuǎn)軸(6)、錐齒輪組(7)、第一傳動(dòng)軸(8)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)組成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括有框架體(901)、第二電動(dòng)機(jī)(902)、第二轉(zhuǎn)軸(903)、第一齒輪(904)、第二齒輪(905)和第二傳動(dòng)軸(906)，且框架體(901)內(nèi)設(shè)置有第二電動(dòng)機(jī)(902)，所述第二電動(dòng)機(jī)(902)與第二轉(zhuǎn)軸(903)相連接，且第二轉(zhuǎn)軸(903)上貫穿設(shè)置有第一齒輪(904)，所述第一齒輪(904)上端嚙合連接有第二齒輪(905)，且第二齒輪(905)貫穿設(shè)置在第二傳動(dòng)軸(906)上，所述第二傳動(dòng)軸(906)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框架體(901)側(cè)壁上，且第二傳動(dòng)軸(906)前端貫穿框架體(901)側(cè)壁與紅外熱成像儀(10)相連接，同時(shí)第二傳動(dòng)軸(906)后端貫穿框架體(901)側(cè)壁與攝像頭(11)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)包括有熒光劑儲(chǔ)存罐(1201)、輸液泵(1202)和第一噴管(1203)，且熒光劑儲(chǔ)存罐(1201)上端設(shè)置有輸液泵(1202)，同時(shí)輸液泵(1202)與第一噴管(1203)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輸液泵(1202)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)和控制器(105)之間為電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述降塵機(jī)構(gòu)(13)包括有水箱(1301)、水泵(1302)、三通管(1303)、噴頭(1304)和第二噴管(1305)，且水箱(1301)內(nèi)設(shè)置有水泵(1302)，所述水泵(1302)與三通管(1303)相連接，且三通管(1303)分別與噴頭(1304)和第二噴管(1305)相連接，同時(shí)噴頭(1304)設(shè)置在水箱(1301)上端，所述噴頭(1304)設(shè)置在水箱(1301)的前后兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述水泵(1302)、粉塵濃度檢測(cè)儀(104)和控制器(105)之間為電性連接。