[發明專利]一種礦用智能操車機器人

在審

• 申請號: 202110200312.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113021364A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 王雷;涂興子;臧朝偉;劉光輝;董獻勇;李民中;魏如愿;司士軍;郭金龍;馬龍;楊建偉;梅峰漳;彭曉燕;李雙雙;張森森
• 申請（專利權）人: 美卓礦山安全設備（徐州）有限公司;平頂山天安煤業股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B61D11/00;B61G1/36;B65H75/44
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

本發明公開了一種礦用智能操車機器人，包括底座、電機、鎖死機構、限位機構和緩沖機構，所述底座上端面的右側通過螺栓固定有承載臺，所述鎖死機構固定在前側支板的前側，所述限位機構固定在底座上，所述限位機構上貫穿有拉繩，且拉繩的右端繞制在收卷筒上，所述拉環卡合連接在連接鉤上，且連接鉤固定在礦車的右端面上，所述緩沖機構固定在底座上，且緩沖機構位于軌道與限位機構之間。該礦用智能操車機器人，將礦車放入礦井里后，轉軸可隨著帶傳動裝置的轉動而轉動，從而帶動收卷筒轉動，方便收放拉繩，以便拉起或放下礦車，同時可通過外部控制裝置控制拉繩的收放程度，整個操作更加智能自動化，可達到節省人力的目的。

技術領域

本發明涉及礦用相關技術領域，具體為一種礦用智能操車機器人。

背景技術

采礦是自地殼內和地表開采礦產資源的技術和科學，廣義的采礦還包括煤和石油的開采，采礦工業是一種重要的原料工業，金屬礦石是冶煉工業的主要原料，非金屬礦石是重要的化工原料和建筑材料，單靠人力進行采礦工作十分困難，勞動強度大，且對工人的人身安全構成嚴重的威脅，因此就需要使用到智能操車機器人，智能操車機器人可代替人工完成一些勞動強度大或者危險系數高的工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種礦用智能操車機器人，單靠人力進行采礦工作十分困難，勞動強度大，且對工人的人身安全構成嚴重的威脅，因此就需要使用到智能操車機器人，智能操車機器人可代替人工完成一些勞動強度大或者危險系數高的工作。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種礦用智能操車機器人，包括底座、電機、鎖死機構、限位機構和緩沖機構，

底座，所述底座上端面的右側通過螺栓固定有承載臺，且承載臺上端面的前后兩側均固定有支板，同時支板之間通過轉軸轉動連接有收卷筒；

鎖死機構，所述鎖死機構固定在前側支板的前側；

限位機構，所述限位機構固定在底座上，且限位機構位于承載臺的左側，所述限位機構上貫穿有拉繩，且拉繩的右端繞制在收卷筒上，同時拉繩的左端和礦車的左端面上均固定有拉環，所述拉環卡合連接在連接鉤上，且連接鉤固定在礦車的右端面上；

緩沖機構，所述緩沖機構固定在底座上，且緩沖機構位于軌道與限位機構之間。

優選的，所述電機固定在后側支板的前側，且電機的后側通過電機軸轉動連接有帶傳動裝置，同時帶傳動裝置頂部的前側與轉軸相連接。

優選的，所述轉軸貫穿支板和收卷筒與轉板相連接，且轉板上開設有插銷孔，同時插銷孔均勻分布。

優選的，所述鎖死機構包括第一液壓缸、第一活塞桿、移動架、插銷、第一壓縮彈簧和限位架，且第一液壓缸固定在前側支板的前端面上，同時第一液壓缸的前側通過第一活塞桿與移動架相連接，所述移動架前內壁的后側通過第一壓縮彈簧與插銷相連接，且插銷通過第一壓縮彈簧與移動架構成伸縮結構，所述插銷貫穿限位架，且限位架固定在前側支板的前端面上，同時限位架位于第一液壓缸的上側，所述插銷的后側設置有卡槽，且卡槽開設在前側支板的前端面上。

優選的，所述限位機構包括套筒、第二液壓缸、第二活塞桿、支架和滾筒，且套筒固定在底座上，所述套筒的內底部固定有第二液壓缸，且第二液壓缸的上側通過第二活塞桿與支架相連接，同時支架與套筒構成伸縮結構。

優選的，所述支架的內側轉動連接有滾筒，且滾筒設置有兩個。

優選的，所述連接鉤上貫穿卡合連接有限位銷，且限位銷位于拉環的上側。

優選的，所述礦車底部的前后兩側均設置有滾輪，且滾輪設置在軌道上，同時軌道固定在底座上端面的前后兩側。

優選的，所述緩沖機構包括固定板、第二壓縮彈簧和緩沖板，且固定板固定在底座上，所述固定板的左側通過第二壓縮彈簧與緩沖板相連接，且緩沖板通過第二壓縮彈簧與固定板構成伸縮結構。