[發明專利]內置減振器的轉向橫拉桿及減振性能參數估算方法

有效

• 申請號: 202110200239.3
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113076592B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海采埃孚倫福德底盤技術有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/17;G06F30/23;F16F15/04;F16F15/08;B62D7/20;G06F119/14
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 陸葉

1.內置減振器的轉向橫拉桿，所述減振器為空間折疊梁局域共振減振器，其特征在于：包括空心連桿(2)，兩個球頭軸承(1,4)和多個局域共振減振器(3)；

所述兩個球頭軸承(1,4)固定安裝于空心連桿(2)兩端；

所述局域共振減振器(3)通過外保型框架(3-1)固定安裝于空心連桿(2)內；

所述局域共振減振器(3)包含空間折疊梁彈性元件(3-2)和散射體(3-3)；所述空間折疊梁彈性元件(3-2)內嵌于外保型框架(3-1)內側并與外保型框架(3-1)緊密配合安裝，所述散射體(3-3)固定于空間折疊梁彈性元件(3-2)內側；

所述局域共振減振器(3)為定長度預制件，在空心連桿(2)內連續填充或間隙填充。

2.根據權利要求1所述的內置減振器的轉向橫拉桿，其特征在于：所述空間折疊梁彈性元件(3-2)結構在二維投影平面上呈空間折疊梁特征。

3.根據權利要求1所述的內置減振器的轉向橫拉桿，其特征在于：所述空間折疊梁彈性元件(3-2)外側與外保型框架(3-1)內側采用固化劑進行粘接。

4.根據權利要求1所述的內置減振器的轉向橫拉桿，其特征在于：所述外保型框架(3-1)外側與安裝的空心桿系通過膠接或過盈配合進行安裝。

5.根據權利要求1所述的內置減振器的轉向橫拉桿，其特征在于：所述散射體(3-3)由金屬材料構成。

6.根據權利要求1-5任一所述的內置減振器的轉向橫拉桿的減振性能參數估算方法，其特征在于：具體步驟如下：

步驟一、測定待減振空心連桿系徑向與軸向的振動能量峰值對應頻率點，以下簡稱待減振空心連桿系徑向振動能量峰值對應頻率點為待減振空心連桿系軸向振動能量峰值對應頻率點

步驟二、對減振器共振點頻率進行估算：

式中，k_dx與k_dy表示空間折疊梁彈性元件提供的有效徑向剛度、k_a表示空間折疊梁彈性元件提供的有效軸向剛度；

其中，ρ₁與ρ₂分別代表散射體材料密度與空間折疊梁彈性元件材料密度，R₁為散射體半徑，R₂為空間折疊梁彈性元件安裝孔位半徑；

步驟三、對空間折疊梁彈性元件剛度參數初選，在散射體平移共振的運動情況下，空間折疊梁元件力學性能可簡化近似為一雙端無轉角的懸臂梁，即：

其中，E表示空間折疊梁彈性元件的材料楊氏模量；h為空間折疊梁彈性元件的折疊梁寬度，b為空間折疊梁彈性元件的折疊梁厚度，l表示空間折疊梁彈性元件有效折疊梁長度；

步驟四、對空間折疊梁彈性元件剛度參數進行調整與選取，使減振器的局域共振頻率與測得的振動能量峰值對應頻率點趨向一致，即：

7.根據權利要求6所述的內置減振器的轉向橫拉桿的減振性能參數估算方法，其特征在于：還包括對減振器減振頻帶驗證及調試方法，具體如下：

(1)當減振器徑向共振點頻率高于目標頻率，即時：

增加散射體材料的密度ρ₁，增加空間折疊梁彈性元件有效折疊梁長度l，減小空間折疊梁彈性元件的折疊梁寬度h；

(2)當減振器徑向共振點頻率低于目標頻率，即時：

降低散射體材料的密度ρ₁，降低空間折疊梁彈性元件有效折疊梁長度l，增加空間折疊梁彈性元件的折疊梁寬度h；

(3)當減振器軸向共振點頻率高于目標頻率，即時：

增加散射體材料的密度ρ₁，增加空間折疊梁彈性元件有效折疊梁長度l，減小空間折疊梁彈性元件的折疊梁寬度h，減小空間折疊梁彈性元件的折疊梁厚度b；

(4)當當減振器軸向共振點頻率低于目標頻率，即時：

降低散射體材料的密度ρ₁，降低空間折疊梁彈性元件有效折疊梁長度l，增加空間折疊梁彈性元件的折疊梁寬度h，增加空間折疊梁彈性元件的折疊梁厚度。

8.根據權利要求6所述的內置減振器的轉向橫拉桿的減振性能參數估算方法，其特征在于：由于在結構中，空間折疊梁彈性元件的密度遠小于散射體密度，故