[發(fā)明專(zhuān)利]一種非靜脈注射治療注射點(diǎn)的選擇方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110200103.2 | 申請(qǐng)日： | 2021-02-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112927199B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡斌;黃定梁;石繁槐 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 同濟(jì)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G06T7/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G06T7/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 上海科律專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 葉鳳 |
| 地址： | 200092 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 靜脈注射 治療 注射 選擇 方法 | ||
1.一種非靜脈注射治療注射點(diǎn)的選擇方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、使用近紅外成像設(shè)備對(duì)使用者待注射部位進(jìn)行成像，得到待注射部位的近紅外靜脈圖像ORIGINAL；
S2、對(duì)S1中得到的近紅外靜脈圖像ORIGINAL進(jìn)行裁剪、縮放預(yù)處理，得到灰度圖像GRAY；
S3、對(duì)S2中得到的灰度圖像GRAY進(jìn)行灰度歸一化處理，得到歸一化灰度圖像NORM；
S4、對(duì)S3中得到的歸一化灰度圖像NORM進(jìn)行圖像二值化操作，得到近紅外二值圖像BINARY；
S5、對(duì)S4中得到的近紅外二值圖像BINARY進(jìn)行濾波操作，得到血管二值圖像VESSEL；
S6、對(duì)S5中得到的血管二值圖像VESSEL采集候選像素點(diǎn)，分別計(jì)算各候選像素點(diǎn)的范圍正方形大小并進(jìn)行比較，得到最適合作為注射點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)具體位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)位置，完成非靜脈注射治療注射點(diǎn)的選擇；對(duì)于每個(gè)像素點(diǎn)，以其為中心，以像素為單位，向四周擴(kuò)展構(gòu)成一個(gè)正方形，在有限的血管二值圖像VESSEL中，存在一個(gè)最大的正方形滿(mǎn)足其覆蓋范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)均為白色，稱(chēng)該正方形為該像素點(diǎn)的“范圍正方形”。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，特征是，所述步驟S1中，使用近紅外成像設(shè)備對(duì)使用者待注射部位進(jìn)行成像，并將設(shè)備成像結(jié)果導(dǎo)出，得到待注射部位的近紅外靜脈圖像ORIGINAL。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，特征是，所述步驟S2中，根據(jù)實(shí)際需要和具體情況，對(duì)S1中得到的近紅外靜脈圖像ORIGINAL進(jìn)行裁剪、縮放預(yù)處理，得到灰度圖像GRAY。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，特征是，所述步驟S3中，對(duì)S2中得到的灰度圖像GRAY進(jìn)行灰度歸一化處理，調(diào)整各像素點(diǎn)的灰度值，得到歸一化灰度圖像NORM；
對(duì)于灰度圖像GRAY，假設(shè)其中灰度值最大的像素的灰度值為graymax，灰度值最小的像素的灰度值為graymin；那么對(duì)于灰度圖像GRAY中的任意像素，假設(shè)灰度歸一化前該像素的灰度值為g，則進(jìn)行灰度歸一化后，其灰度值g′為：
其中，round表示四舍五入取整；經(jīng)過(guò)灰度歸一化操作得到的歸一化灰度圖像NORM，其整體灰度值范圍從[graymin，graymax]調(diào)整到了[0,255]。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，特征是，所述步驟S4中，對(duì)S3中得到的歸一化灰度圖像NORM選取二值化閾值，并進(jìn)行圖像二值化操作，得到近紅外二值圖像BINARY；
圖像二值化需要首先選定閾值；
具體的步驟為：遍歷歸一化灰度圖像NORM的每一像素點(diǎn)，將其灰度值與選定的閾值比較，如果該灰度值小于等于閾值，則將該像素點(diǎn)的灰度值置為0；否則，將該像素點(diǎn)的灰度值置為255，即各像素點(diǎn)在圖像二值化后的灰度值計(jì)算表達(dá)式為：
其中，th為選定的閾值，是[0,255]中的整數(shù)，g′為歸一化后灰度圖像NORM中某一像素點(diǎn)的灰度值，graybinary為二值化后該像素點(diǎn)的灰度值。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，特征是，所述步驟S5中，采用中值濾波方法對(duì)S4中得到的近紅外二值圖像BINARY進(jìn)行濾波操作，減弱噪聲影響，得到血管二值圖像VESSEL；
中值濾波的具體步驟為：首先選定濾波模板，為正方形，正方形模板的像素長(zhǎng)度根據(jù)情況選取；然后遍歷原圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行濾波操作，即對(duì)于任意一個(gè)像素點(diǎn)，先將濾波模板中心與該像素點(diǎn)重合，然后統(tǒng)計(jì)濾波模板中所有像素點(diǎn)的灰度值，選擇這些灰度值的中位數(shù)作為該像素點(diǎn)濾波后的灰度值；
近紅外二值圖像BINARY經(jīng)過(guò)濾波操作后，得到的結(jié)果仍是一個(gè)二值圖像，此處定義為VESSEL。
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