[發明專利]一種電動卡車換電裝置及其換電方法

在審

• 申請號: 202110200099.X
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112829629A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張振輝;韓艷偉
• 申請（專利權）人: 鉭鉑科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

1.一種電動卡車換電裝置，其特征在于：在虛擬的三維坐標系下；包括電源、控制電路、各傳感器和電池包；還包括：

一容納各裝置并可放置在平板車上的容置空間，容置空間包含一安裝各設備的安裝底座；若干設置于安裝底座上用于放置電池包的充電機座；所述的容置空間沿X軸方向上的至少一側設置有上下電池包的工作口；所述的充電機座整體排列有兩排，分列于容置空間沿X軸向的兩側；兩排充電機座之間設置有沿X軸方向上的水平軌道；水平軌道上安裝有沿軌道行走的第一機器人；第一機器人與工作口之間設置有第二機器人；

所述的第一機器人具有一對可在Y軸方向上伸展的第一貨叉；和在Z軸方向上移動的第一升降機構；所述的第一貨叉之間的寬度大于電池包的長度；

所述的第二機器人安裝于一支撐板上，支撐板下方設置有若干沿Y軸方向設置的Y軸向行走導向滑塊，在支撐板與安裝底座之間設置有Y軸向行走機構，Y軸向行走機構使支撐板沿Y軸方向上行走；支撐板與第二機器人之間通過Z軸旋轉機構連接；

所述第二機器人還具有一對可伸縮的第二貨叉和在Z軸方向上移動的第二升降機構；第二貨叉之間的寬度大于電池包的寬度；且第二貨叉所對應的第二支撐耳的高度，高于第一貨叉所對應的第一支撐耳的高度；

所述的第一機器人、第二機器人、傳感器均與控制電路電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動卡車換電裝置，其特征在于：所述的Z軸旋轉機構包括一回轉支撐和一使回轉支撐繞Z軸旋轉的回轉驅動組件；所述的回轉支撐為回轉軸承，回轉驅動組件為液壓頂桿或電動頂桿。

3.根據權利要求2所述的一種電動卡車換電裝置，其特征在于：所述的繞Z軸旋轉機構的旋轉角度為±5度之間。

4.根據權利要求1所述的一種電動卡車換電裝置，其特征在于：所述的第一升降機構和第二升降機構包括若干組連桿機構、驅動組件和導向滑道，所述的驅動組件為電動絲桿或液壓油缸。

5.根據權利要求4所述的一種電動卡車換電裝置，其特征在于：所述的連桿機構為剪刀伸縮臂，剪刀伸縮臂中至少包括一第一叉臂，第一叉臂的一端為固定端，與第一貨叉的底部轉軸連接；另一端為活動端，與導向滑道匹配連接并在叉臂導向滑道中滑動；所述的驅動組件驅動活動端沿叉臂導向滑道方向滑行，從而升降支撐板。

6.根據權利要求5所述的一種電動卡車換電裝置，其特征在于：可自第一叉臂的中間設置支撐軸，支撐軸上轉動連接第二叉臂的一端，所述的第二叉臂的另一端與支撐板轉動連接。

7.根據權利要求4所述的一種電動卡車換電裝置，其特征在于：所述的電動絲桿包括減速電機和絲桿裝置，所述的絲桿連接一對絲桿螺母，螺母與第一叉臂的活動端連接，絲桿轉動時第一叉臂的活動端沿叉臂導向滑道移動，從而實現升降機上面板的上下運動。

8.根據權利要求1所述的一種電動卡車換電裝置，其特征在于：所述的第一機器人與水平導軌之間通過若干導向滾輪配合，水平導軌限制導向滾輪在Y軸方向上移動。第一機器人通過X軸向行走機構驅動第一機器人沿水平導軌行走；X軸向行走機構包括X軸向行走驅動、傳動組件；所述的X軸向行走驅動包括驅動電機和減速機；所述的傳動組件選自齒輪和齒條傳動組件、鏈輪和鏈條傳動組件、滑輪和鋼絲繩傳動組件。

9.根據權利要求8所述的一種電動卡車換電裝置，其特征在于：所述傳動組件為齒輪和齒條時，所述齒條水平固定，減速電機的輸出軸上安裝有與齒條相匹配的齒輪，通過減速電機的正反旋轉，控制第一機器人的X軸上的移動。

10.根據權利要求1所述的一種電動卡車換電裝置，其特征在于：所述的第一貨叉和第二貨叉包括有下叉組件、中叉組件和上叉組件，三者之間通過減速電機、齒輪組和鏈輪驅動依次打開。