[發(fā)明專利]一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置及其控制方法

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• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN113036399A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉萬強;譚國甫
• 申請（專利權）人: 深圳市藝盛科五金電子有限公司
• 主分類號: H01Q1/32
• 分類號: H01Q1/32;H01Q1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置，其特征在于，包括：機架，機架上設置有底座供料模塊、底座取料模塊、銅套供料模塊、銅套取料模塊、彈簧供料模塊、彈簧取料模塊、分度盤模塊、鎖緊模塊、成品下料模塊、檢測模塊、控制模塊；通過上述模塊，在產(chǎn)品承座上依次安裝銅套、彈簧和底座，并通過鎖緊模塊鎖緊底座、彈簧和銅套，使三者固定成一體并達到預定扭力值要求。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置，其特征在于，銅套供料模塊包括銅套振動盤；銅套取料模塊包括銅套橫移氣缸、銅套Z軸取料氣缸、銅套夾爪氣缸、銅套夾爪。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置，其特征在于，彈簧供料模塊包括彈簧振動盤；彈簧取料模塊包括彈簧橫移氣缸、彈簧Z軸取料氣缸、彈簧夾爪氣缸、彈簧分料氣缸、彈簧夾爪、彈簧分料機構；其中彈簧分料氣缸設有感應器，與彈簧分料機構相連，帶動分料機構做水平方向運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置，其特征在于，底座供料模塊包括底座振動盤；底座取料模塊包括高精度絲桿模組、高精度伺服電機，還包括底座分料機構；底座分料機構與底座分料氣缸相連，由底座分料氣缸帶動做水平運動。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置，其特征在于，分度盤模塊包括八分度分度盤組件、產(chǎn)品承座；八分度分度盤組件具體包括分度盤、高精度八分度分割器、限位及定位感應器。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置，其特征在于，成品下料模塊包括成品橫移氣缸、成品Z軸取料氣缸、成品導向槽、成品夾爪氣缸；成品導向槽采用不銹鋼鈑金折彎而成，用于將成品導入到收料盒中；成品夾爪固定在成品夾爪氣缸上。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置，其特征在于，檢測模塊包括產(chǎn)品感應模組一、產(chǎn)品感應模組二、產(chǎn)品感應模組三，產(chǎn)品感應模組一含有兩套反射光纖，用于感應產(chǎn)品承座里面是否有銅套并將信號傳輸給PLC；產(chǎn)品感應模組二含有兩套反射光纖，用于感應產(chǎn)品承座里面是否有銅套和彈簧并將信號傳輸給PLC；產(chǎn)品感應模組三含有兩套反射光纖，用于感應產(chǎn)品承座里面是否有成品并將信號傳輸給PLC。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置，其特征在于，鎖緊模塊包括底座鎖緊轉軸、底座夾爪、底座夾爪彈簧、圓錐形圈、底座夾爪氣缸、壓縮彈簧、高精度伺服電機一、高精度伺服電機二、底座分料氣缸、高精度伺服電機三；底座鎖緊轉軸定位底座，底座夾爪夾住底座，高精度伺服電機帶動底座鎖緊轉軸旋轉致使底座和彈簧鎖入銅套。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置，其特征在于，鎖緊模塊還包括底座水平移動模組、底座頂起機構、底座頂起氣缸；底座水平移動模組由高精度伺服電機、高精度絲桿模組、滑軌、定位及限位感應器等機構組成；用于帶動鎖底座模組水平方向運動；還包括防帶起機構，所述防帶起機構與防帶起氣缸相連做水平運動；當鎖緊模塊完成底座鎖緊后，防帶起機構穿過產(chǎn)品承座的圓孔頂住已鎖緊好的天線成品，防止鎖緊模塊上升過程中將鎖好的天線成品帶出。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的一種汽車天線底座全自動鎖緊組裝裝置的控制方法，其特征在于，

step1：銅套供料模塊提供銅套，銅套取料模塊將銅套移動到分度盤模塊上的產(chǎn)品承座中；

step2：彈簧供料模塊提供彈簧，彈簧取料模塊將彈簧移動到產(chǎn)品承座中的銅套上；

step3：底座供料模塊提供底座；

step4：鎖緊模塊帶動底座移動，施加壓力并旋轉底座，使其與銅套、彈簧鎖緊成一體。