[發(fā)明專利]智能門鎖的自動(dòng)關(guān)鎖方法以及智能門鎖

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110199892.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN113062658B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏三濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳海翼智新科技有限公司
• 主分類號(hào): E05B47/00
• 分類號(hào): E05B47/00;G01B7/00;G01C19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

本申請(qǐng)公開了智能門鎖的自動(dòng)關(guān)鎖方法以及智能門鎖。該方法包括：獲取陀螺儀傳感器在啟動(dòng)時(shí)采集的第一關(guān)門位置數(shù)據(jù)；判斷第一關(guān)門位置數(shù)據(jù)是否在基于第二關(guān)門位置數(shù)據(jù)所形成的關(guān)門位置數(shù)據(jù)范圍內(nèi)；若判定第一關(guān)門位置數(shù)據(jù)不在關(guān)門位置數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則通過(guò)陀螺儀傳感器判斷智能門鎖是否完成關(guān)門過(guò)程，且通過(guò)地磁傳感器判斷智能門鎖是否回到第二關(guān)門位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的關(guān)門位置；在判定智能門鎖完成關(guān)門過(guò)程且回到第二關(guān)門位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的關(guān)門位置時(shí)，啟動(dòng)關(guān)鎖。通過(guò)上述方式，本申請(qǐng)能夠提高自動(dòng)關(guān)鎖的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能門鎖技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及智能門鎖的自動(dòng)關(guān)鎖方法以及智能門鎖。

背景技術(shù)

隨著智能化時(shí)代的到來(lái)，智能門鎖的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械門鎖，智能門鎖更安全更便捷。其中，智能門鎖的自動(dòng)關(guān)鎖技術(shù)是智能門鎖領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。

然而在現(xiàn)有的自動(dòng)關(guān)鎖技術(shù)中，存在智能門鎖誤判門板已到達(dá)關(guān)門位置從而啟動(dòng)關(guān)鎖的情況，也就是說(shuō)在門板或智能門鎖還沒有到達(dá)關(guān)門位置時(shí)門鎖鎖舌已伸出且被鎖定，需要用戶再次進(jìn)行開門動(dòng)作后才能繼續(xù)關(guān)鎖。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供智能門鎖的自動(dòng)關(guān)鎖方法以及智能門鎖，以解決如何提高自動(dòng)關(guān)鎖的準(zhǔn)確率的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種智能門鎖的自動(dòng)關(guān)鎖方法，包括：獲取陀螺儀傳感器在啟動(dòng)時(shí)采集的第一關(guān)門位置數(shù)據(jù)；判斷第一關(guān)門位置數(shù)據(jù)是否在基于第二關(guān)門位置數(shù)據(jù)所形成的關(guān)門位置數(shù)據(jù)范圍內(nèi)；若判定第一關(guān)門位置數(shù)據(jù)不在關(guān)門位置數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則通過(guò)陀螺儀傳感器判斷智能門鎖是否完成關(guān)門過(guò)程，且通過(guò)地磁傳感器判斷智能門鎖是否回到第二關(guān)門位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的關(guān)門位置；在判定智能門鎖完成關(guān)門過(guò)程且回到第二關(guān)門位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的關(guān)門位置時(shí)，啟動(dòng)關(guān)鎖。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種智能門鎖，包括存儲(chǔ)器、地磁傳感器、陀螺儀傳感器以及處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述智能門鎖的自動(dòng)關(guān)鎖方法的步驟。

本申請(qǐng)的有益效果是：通過(guò)利用地磁傳感器獲取的第一關(guān)門位置數(shù)據(jù)所形成的關(guān)門位置數(shù)據(jù)范圍，進(jìn)而判斷陀螺儀傳感器所獲取的第一關(guān)門位置數(shù)據(jù)是否位于關(guān)門位置數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，若第一關(guān)門位置數(shù)據(jù)不在關(guān)門位置數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，此時(shí)直接利用陀螺儀傳感器執(zhí)行自動(dòng)關(guān)鎖會(huì)導(dǎo)致誤關(guān)鎖的情況出現(xiàn)，僅利用地磁傳感器執(zhí)行自動(dòng)關(guān)鎖也會(huì)因?yàn)榈卮艂鞲衅魅菀资芨蓴_而導(dǎo)致誤關(guān)鎖的情況出現(xiàn)，為此還通過(guò)地磁傳感器采集智能門鎖的位置數(shù)據(jù)并與第二關(guān)門位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，且通過(guò)陀螺儀傳感器判斷智能門鎖是否完成關(guān)門過(guò)程，在同時(shí)滿足上述條件的情況下才執(zhí)行自動(dòng)關(guān)鎖，如此還可以能夠有效地降低僅利用陀螺儀傳感器或者地磁傳感器執(zhí)行自動(dòng)關(guān)鎖所產(chǎn)生的誤判，提高自動(dòng)關(guān)鎖的準(zhǔn)確率，并且能夠在陀螺儀傳感器誤判關(guān)門位置的情況下，也能夠利用地磁傳感器實(shí)現(xiàn)有效地自動(dòng)關(guān)鎖，進(jìn)一步提高關(guān)鎖的準(zhǔn)確率以及自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)智能門鎖實(shí)施例的關(guān)門狀態(tài)下的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖2是本申請(qǐng)智能門鎖實(shí)施例的開門狀態(tài)下的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖3是本申請(qǐng)智能門鎖實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4是本申請(qǐng)門鎖控制器實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖5是本申請(qǐng)智能門鎖的自動(dòng)關(guān)鎖的方法實(shí)施例的流程示意圖；

圖6是本申請(qǐng)具有存儲(chǔ)功能的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。