[發(fā)明專利]一種自動檢測鏡片外觀的檢測設備及方法

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• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN113008905A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 張焰;袁杰;謝文城
• 申請（專利權）人: 深圳市燦弘自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N35/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

1.一種自動檢測鏡片外觀的檢測設備，其特征在于，包括上料工位、第一視覺檢測工位、轉盤機構，以及圍繞轉盤機構依次設置的第二視覺檢測工位、第三視覺檢測工位和第四視覺檢測工位；還包括將上料工位上鏡片移動至第一視覺檢測工位并將第一視覺檢測工位上鏡片移動至轉盤機構的移料組件；所述第一視覺檢測工位、第二視覺檢測工位、第三視覺檢測工位和第四視覺檢測工位分別檢測鏡片的不同外觀特征。

2.根據權利要求1所述的自動檢測鏡片外觀的檢測設備，其特征在于，所述第一視覺檢測工位上設置有檢測臺、位于所述檢測臺上方的第一視覺相機組件，以及帶動所述第一視覺相機組件沿X軸、Y軸、Z軸移動的第一三相運動平臺。

3.根據權利要求2所述的自動檢測鏡片外觀的檢測設備，其特征在于，所述檢測臺設置在所述上料工位和所述轉盤機構之間。

4.根據權利要求1所述的自動檢測鏡片外觀的檢測設備，其特征在于，所述第二視覺檢測工位上設置有位于所述轉盤機構上方的第二視覺相機組件，以及帶動所述第二視覺相機組件移動的第二三相運動平臺。

5.根據權利要求1所述的自動檢測鏡片外觀的檢測設備，其特征在于，所述第三視覺檢測工位上設置有位于所述轉盤機構上方的第三視覺相機組件，以及帶動所述第三視覺相機組件移動的第三三相運動平臺。

6.根據權利要求1所述的自動檢測鏡片外觀的檢測設備，其特征在于，所述第四視覺檢測工位上設置有下料臺、將所述轉盤機構上鏡片下料移動至所述下料臺上的下料組件、位于所述下料臺上方的第四視覺相機組件，以及帶動所述第四視覺相機組件移動的第四三相運動平臺。

7.根據權利要求1-6任一所述的自動檢測鏡片外觀的檢測設備，其特征在于，所述第一視覺檢測工位、第二視覺檢測工位、第三視覺檢測工位和第四視覺檢測工位分別設置在所述轉盤機構的左、上、右、下四個方位；所述轉盤機構上均勻分布有八個工位，且所述轉盤機構單次轉動1/8圈。

8.根據權利要求1-6任一所述的自動檢測鏡片外觀的檢測設備，其特征在于，所述自動檢測鏡片外觀的檢測設備還包括疊放鏡片的疊料組件，將所述疊料組件上鏡片移動至所述上料工位的取料組件。

9.一種自動檢測鏡片外觀的檢測方法，應用如權利要求1-8任一所述的自動檢測鏡片外觀的檢測設備，其特征在于，檢測方法如下：

將鏡片上料至上料工位，移料組件抓取上料工位上鏡片并將其移動至第一視覺檢測工位進行一項外觀特征檢測；

移料組件將檢測合格的鏡片移料至轉盤機構，由轉盤機構帶動鏡片轉動，并在到達第二視覺檢測工位、第三視覺檢測工位時分別進行一項外觀特征檢測；

轉盤機構帶動鏡片轉動到達第四視覺檢測工位時，下料組件對其下料至下料臺，對下料臺上鏡片進行一項外觀特征檢測。

10.根據權利要求9所述的自動檢測鏡片外觀的檢測方法，其特征在于，還包括方法：設置疊料組件對鏡片進行堆疊放置，通過取料組件從疊料組件上取料至上料工位上完成鏡片上料動作。