[發明專利]擰絲裝置和擰絲方法

有效

• 申請號: 202110199148.2
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112935780B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 樊明霞;王薇;任駿鋒;王廣輝;董華
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例提供一種擰絲裝置和擰絲方法。該擰絲裝置包括：可編程控制器分別與喂料單元、轉盤單元和擰絲單元連接；喂料單元包括喂料電機和喂料編碼器，喂料編碼器安裝在喂料電機上，喂料電機帶動喂料編碼器旋轉，使得喂料編碼器向可編程邏輯控制器發送用于表征對螺絲進行模擬喂料的數量的脈沖信號；可編程邏輯控制器，用于在根據模擬喂料的脈沖信號的數量達到預設值時，控制轉盤單元運動，以對轉盤單元上設置的螺絲進行定位；可編程邏輯控制器，用于在對螺絲進行定位后，按照預先設定的螺絲數量控制擰絲單元對螺絲進行擰絲操作。對于控制工程師而言，容易實現對擰絲各個功能部分的控制操作以及測試，提高了測試效率。

技術領域

本申請實施例涉及機械技術領域，尤其涉及一種擰絲裝置和擰絲方法。

背景技術

隨著制造業的快速發展，各行各業對生產機械設備需求越來越多，為加快生產效率，使用自動擰絲機進行工件緊固受到了廣泛應用。通過自動擰絲機緊固工件屬于運動控制范疇，掌握擰絲機的運動控制系統，有利于提高生產效率、縮短工件研發周期。用戶通過學習擰絲機的擰絲控制功能，對擰絲過程進行測試，可以更靈活對擰絲機的控制功能和擰絲過程進行改進，以適用于各種生產機械。

現有技術中自動擰絲機，很多是通過使用電磁振動喂料單元進行螺絲的有序分離和排列，經過吹料管或者吸料管將螺絲進行鎖付實現的，涉及氣缸、相關氣流回路以及鎖付機構等設計。對于控制工程師而言，機械結構太過復雜，機械設計會成為難點，對于單純學習運動控制功能的工程師而言，設計這樣一套機械裝置費時費力，還難以實現對擰絲功能部分的控制操作。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例所解決的技術問題之一在于提供擰絲裝置和擰絲方法，用以克服現有技術中機械結構復雜，難以實現對擰絲功能部分進行控制操作的缺陷。

第一方面，本申請實施例提供了一種擰絲裝置，所述裝置包括：可編程邏輯控制器、喂料單元、轉盤單元和擰絲單元，所述可編程控制器分別與所述喂料單元、所述轉盤單元和所述擰絲單元連接；所述喂料單元包括喂料電機和喂料編碼器，所述喂料編碼器安裝在所述喂料電機上，所述喂料電機帶動所述喂料編碼器旋轉，使得所述喂料編碼器向所述可編程邏輯控制器發送脈沖信號，其中，所述脈沖信號用于表征對螺絲進行模擬喂料的數量；所述可編程邏輯控制器，用于在根據所述模擬喂料的脈沖信號的數量達到預設值時，控制所述轉盤單元運動，以對所述轉盤單元上設置的螺絲進行定位；所述可編程邏輯控制器，還用于在對所述螺絲進行定位后，按照預先設定的螺絲數量控制所述擰絲單元對所述螺絲進行擰絲操作。

可選地，所述喂料單元還包括：變頻器；所述變頻器與所述喂料電機連接；所述可編程邏輯控制器，用于通過所述變頻器控制所述喂料電機的啟動、停止以及旋轉速度。

可選地，所述轉盤單元包括：置物臺、轉盤伺服驅動器、轉盤伺服電機和轉盤編碼器；所述置物臺上設置有至少兩個螺絲孔，所述至少兩個螺絲孔中包括至少一個正常螺絲孔和至少一個故障螺絲孔，每個所述螺絲孔中設置有一個所述螺絲；所述轉盤伺服電機和所述轉盤編碼器設置在所述置物臺的下方，所述轉盤編碼器安裝在所述轉盤伺服電機上，所述轉盤伺服電機與所述置物臺連接；所述可編程邏輯控制器按照預設旋轉角度向所述轉盤伺服驅動器發送控制指令，所述轉盤伺服驅動器根據所述控制指令控制所述轉盤伺服電機旋轉，所述轉盤伺服電機帶動所述置物臺進行所述預設旋轉角度的轉動；所述轉盤編碼器將表征所述轉盤伺服電機的運動信息發送給所述轉盤伺服驅動器，所述轉盤伺服驅動器向所述可編程邏輯控制器發送所述運動信息，所述可編程邏輯控制器用于根據所述運動信息，控制所述置物臺旋轉，以對所述螺絲進行定位。