[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車(chē)換電系統(tǒng)及換電方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110199010.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112937359A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊;黃偉;周俊鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南行必達(dá)網(wǎng)聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B60S5/06;B60P3/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種電動(dòng)汽車(chē)換電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

集中式充電單元，所述集中式充電單元用于提供電動(dòng)汽車(chē)的電池集中充電場(chǎng)所；

分散式換電單元，所述分散式換電單元包括多個(gè)換電站系統(tǒng)，所述換電站系統(tǒng)包括換電通道、轉(zhuǎn)運(yùn)通道和智能天車(chē)，所述換電通道與所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道間隔設(shè)置，所述智能天車(chē)上安裝有旋轉(zhuǎn)抓取裝置，以為待換電車(chē)輛拆卸虧電電池和安裝滿電電池；

轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)包括牽引車(chē)和掛車(chē)，所述掛車(chē)能夠掛接在所述牽引車(chē)上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)用于在所述集中式充電單元和所述分散式換電單元之間轉(zhuǎn)運(yùn)滿電電池和虧電電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)換電系統(tǒng)，其特征在于，所述分散式換電單元還包括緩沖電池倉(cāng)位，所述緩沖電池倉(cāng)位設(shè)置在所述換電通道與所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間。

3.一種基于權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)汽車(chē)換電系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)換電方法，其特征在于，包括：

所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)裝載滿電電池，并行駛至所述分散式換電單元內(nèi)；

所述待換電車(chē)輛駛?cè)胨龇稚⑹綋Q電單元內(nèi)；

所述智能天車(chē)控制所述旋轉(zhuǎn)抓取裝置拆卸所述待換電車(chē)輛的虧電電池；

所述智能天車(chē)控制所述旋轉(zhuǎn)抓取裝置抓取所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)內(nèi)的滿電電池，并將滿電電池安裝在所述待換電車(chē)輛上；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)裝載虧電電池，并行駛至所述集中式充電單元中為虧電電池充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車(chē)換電方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)裝載滿電電池，并行駛至所述分散式換電單元內(nèi)的步驟包括：

在所述掛車(chē)中裝滿滿電電池，所述牽引車(chē)將所述掛車(chē)牽引至所述分散式換電單元內(nèi)的所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道中；

將所述掛車(chē)與所述牽引車(chē)分離，并使所述掛車(chē)停放在所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)，所述牽引車(chē)返回至所述集中式充電單元中；

其中，所述待換電車(chē)輛駛?cè)胨龇稚⑹綋Q電站內(nèi)的步驟具體包括：

所述待換電車(chē)輛駛?cè)胫了龇稚⑹綋Q電單元內(nèi)的所述換電通道中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車(chē)換電方法，其特征在于，所述智能天車(chē)控制所述旋轉(zhuǎn)抓取裝置拆卸所述待換電車(chē)輛的虧電電池的步驟包括：

所述智能天車(chē)控制所述旋轉(zhuǎn)抓取裝置移動(dòng)至所述待換電車(chē)輛的電池安裝位置處，旋轉(zhuǎn)并定位抓取所述待換電車(chē)輛上的虧電電池，并將該虧電電池放置在所述緩沖電池倉(cāng)位上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車(chē)換電方法，其特征在于，所述智能天車(chē)控制所述旋轉(zhuǎn)抓取裝置抓取所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)內(nèi)的滿電電池，并將滿電電池安裝在所述待換電車(chē)輛上步驟包括：

所述智能天車(chē)控制所述旋轉(zhuǎn)抓取裝置移動(dòng)至所述掛車(chē)位置處抓取所述掛車(chē)上的滿電電池；

所述智能天車(chē)控制抓持有滿電電池的旋轉(zhuǎn)抓取裝置移動(dòng)至所述待換電車(chē)輛的電池安裝位置處，并將該滿電電池安裝在所述待換電車(chē)輛上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車(chē)換電方法，其特征在于，所述緩沖電池倉(cāng)位僅用于放置替換所述掛車(chē)上的首塊滿電電池而拆卸的所述待換電車(chē)輛上的虧電電池，其余的由所述待換電車(chē)輛上拆卸的虧電電池均放置在所述掛車(chē)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車(chē)換電方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)裝載虧電電池，并行駛至所述集中式充電單元中為虧電電池充電的步驟包括：

多輛所述待換電車(chē)輛依次駛?cè)胨鰮Q電通道內(nèi)進(jìn)行換電，直至所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)的所述掛車(chē)上的所有滿電電池均被替換；

所述旋轉(zhuǎn)抓取裝置將所述緩沖電池倉(cāng)位中的虧電電池吊裝至所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)的所述掛車(chē)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車(chē)換電方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)裝載虧電電池，并行駛至所述集中式充電單元中為虧電電池充電的步驟還包括：

將返回至所述集中式充電單元中的所述牽引車(chē)與滿載滿電電池的掛車(chē)連接，所述牽引車(chē)將滿載滿電電池的掛車(chē)牽引至所述分散式換電單元中；

將所述牽引車(chē)與滿載滿電電池的掛車(chē)分離；

將所述牽引車(chē)與滿載虧電電池的掛車(chē)連接；

所述牽引車(chē)將滿載虧電電池的掛車(chē)牽引至所述集中式充電單元內(nèi)充電。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)汽車(chē)換電方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)裝載虧電電池，并行駛至所述集中式充電單元中為虧電電池充電的步驟還包括：

所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道轉(zhuǎn)換為新?lián)Q電通道，所述換電通道轉(zhuǎn)換為新轉(zhuǎn)運(yùn)通道；

所述牽引車(chē)將滿載滿電電池的所述掛車(chē)牽引至所述新轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)；

所述牽引車(chē)由所述新轉(zhuǎn)運(yùn)通道行駛至所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道處并與滿載虧電電池的掛車(chē)連接；

所述牽引車(chē)將滿載虧電電池的掛車(chē)牽引至所述集中式充電單元內(nèi)；

所述待換電車(chē)輛行駛至所述新?lián)Q電通道內(nèi)進(jìn)行電池更換。