[發明專利]一種片劑盒包裝上料臺整機

有效

• 申請號: 202110198765.0
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN113002864B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 周東;蔣力;徐晅;褚偉鋒;李小江;李建海;周錫鋒
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B35/56
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種片劑盒包裝上料臺整機，其特征在于，包括進給輸送帶機構、用于將片劑盒輸送到進給輸送帶機構上的排列機構、用于將進給輸送帶機構上輸送來的片劑盒從橫向翻轉成豎向且將片劑盒整列的翻轉進給機構和用于將整列好后的片劑盒移動到紙箱內的裝箱機械手，所述的排列機構包括排列機架，所述的排列機架上設置有上料輸送帶機構、上框架和擋料伸縮裝置，所述的擋料伸縮裝置的輸出端設置有用于阻擋片劑盒移動的擋板，所述的上框架的兩側對應轉動連接有排列主動軸和排列從動軸，所述的上框架上設置有用于帶動排列主動軸轉動的排列電機，所述的排列主動軸和排列從動軸的兩端均設置有排列鏈輪，所述的排列主動軸上的排列鏈輪與排列從動軸上對應的排列鏈輪之間通過排列鏈條連接，所述的排列鏈條上間隔連接有用于將上料輸送帶機構上輸送來的片劑盒推動到進給輸送帶機構上的排列推板，所述的排列機架上對應排列推板的一側設置有用于阻擋片劑盒移動的定位板，所述的排列推板呈L型，所述的排列機架上設置有用于將上料輸送帶機構分隔成不同的上料通道的隔板，所述的擋板上對應隔板設置有凹槽，所述的擋板上位于凹槽的兩側對應設置有擋料儲氣腔，所述的擋料儲氣腔內滑動連接有擋料活塞桿，所述的擋料活塞桿的遠離凹槽的一端通過擋料彈簧與擋料儲氣腔的側壁連接，所述的擋料活塞桿的靠近凹槽的一端設置有與隔板相配合的導向塊，所述的擋板的底部對應擋料儲氣腔設置有擋料槽，所述的擋料槽內設置有擋料氣囊，所述的擋料儲氣腔與擋料氣囊之間連通設置有擋料導氣管。

2.根據權利要求1所述的一種片劑盒包裝上料臺整機，其特征在于，所述的導向塊上設置有與隔板相配合的導向斜面。

3.根據權利要求1所述的一種片劑盒包裝上料臺整機，其特征在于，所述的翻轉進給機構包括翻轉機架，所述的翻轉機架的左右兩側對應轉動連接有翻轉主動軸和翻轉從動軸，所述的翻轉機架上設置有用于帶動翻轉主動軸轉動的翻轉電機，所述的翻轉主動軸和翻轉從動軸的兩端均設置有翻轉鏈輪，所述的翻轉主動軸上的翻轉鏈輪與翻轉從動軸上的相對應的翻轉鏈輪之間連接有翻轉鏈條，所述的翻轉鏈條上連接有呈L型的翻轉板，所述的翻轉機架的一側上設置有推料伸縮裝置，所述的推料伸縮裝置的輸出端連接有推料主板，所述的推料主板上對應多個翻轉板上的片劑盒間隔設置有推料支板，所述的翻轉機架的遠離推料伸縮裝置的一側上對應設置有整列伸縮裝置和整列箱，所述的整列箱對應裝箱機械手設置，所述的整列伸縮裝置的輸出端對應推料支板推出來的片劑盒設置有整列板。

4.根據權利要求3所述的一種片劑盒包裝上料臺整機，其特征在于，所述的推料支板的遠離推料主板的一側設置有緩沖槽，所述的緩沖槽的底面上設置有彈性墊，所述的彈性墊內設置有推料儲氣腔，所述的彈性墊上設置有延伸至緩沖槽外且與片劑盒相對應的承力板，所述的推料支板的兩端均設置有容納槽，所述的容納槽內設置有推料氣囊，所述的推料氣囊與推料儲氣腔之間連通設置有推料導氣管。

5.根據權利要求4所述的一種片劑盒包裝上料臺整機，其特征在于，所述的推料支板的兩側往靠近推料主板方向彎曲。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種片劑盒包裝上料臺整機，其特征在于，所述的進給輸送帶機構上設置有用于將片劑盒分隔開的分隔桿。