[發(fā)明專利]一種具備調(diào)姿功能的飛機移動支撐平臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110198551.3 | 申請日： | 2021-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN112896545A | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柯映林;吳志鵬;趙安安;柯臻錚;鄭守國;黃奇?zhèn)?/a> | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B64F5/10 | 分類號： | B64F5/10;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224 | 代理人： | 顏果 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具備 功能 飛機 移動 支撐 平臺 | ||
1.一種具備調(diào)姿功能的飛機移動支撐平臺，包括支撐在機頭、兩機翼下方的頂升裝置(5)，其特征是：還包括位于機腹下方的帶驅(qū)動裝置的機腹移動支撐平臺(4)，該機腹移動支撐平臺(4)從頭到尾依次設(shè)有第一支撐架(6)、第二支撐架(7)、第三支撐架(8)、第四支撐架(9)；所述第一支撐架(6)與機頭頂升裝置之間留有前起落架操作區(qū)域(1)，第一支撐架(6)與第二支撐架(7)之間留有機艙操作區(qū)域(2)，第二支撐架(7)與第四支撐架(9)之間設(shè)有發(fā)動機艙操作區(qū)域(3)；所述發(fā)動機艙操作區(qū)域(3)被第三支撐架(8)分隔成升降操作臺(12)和固定操作臺(11)；所述第一支撐架(6)、第二支撐架(7)、第三支撐架(8)、第四支撐架(9)是具備調(diào)姿功能的調(diào)姿支撐架，該調(diào)姿支撐架包括固定在機腹移動支撐平臺(4)上的兩絲桿升降機(61)，兩絲桿升降機(61)由伺服電機(62)同步驅(qū)動，所述絲桿升降機(61)的上端通過銷軸力傳感器(63)固定有托架(64)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備調(diào)姿功能的飛機移動支撐平臺，其特征是：所述第一支撐架(6)、第三支撐架(8)、第四支撐架(9)的托架(64)兩端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的側(cè)支架(65)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備調(diào)姿功能的飛機移動支撐平臺，其特征是：所述第一支撐架(6)、第二支撐架(7)滑動連接在滑軌(66)上，該滑軌(66)固定在機腹移動支撐平臺(4)，所述第一支撐架(6)、第二支撐架(7)上設(shè)有用于將其固定在相應位置的定位銷(67)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備調(diào)姿功能的飛機移動支撐平臺，其特征是：所述第二支撐架(7)的托架(64)為可調(diào)式托架，其上下兩面分別設(shè)有與機身不同位置相匹配的緩沖層(68)，并且托架(64)上帶有固定件(69)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備調(diào)姿功能的飛機移動支撐平臺，其特征是：所述驅(qū)動裝置包括由兩組AGV驅(qū)動輪(18)和四組轉(zhuǎn)向支撐輪(16)以及兩組萬向輪(20)組成；兩組AGV驅(qū)動輪(18)分別位于機腹移動支撐平臺(4)的頭部和尾部，并且呈直線排列；四組轉(zhuǎn)向支撐輪(16)分布于機腹移動支撐平臺(4)的四角；兩組萬向輪(20)位于機腹移動支撐平臺(4)中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具備調(diào)姿功能的飛機移動支撐平臺，其特征是：所述AGV驅(qū)動輪(18)包括由驅(qū)動電機(18-1)驅(qū)動的驅(qū)動輪(18-2)，該驅(qū)動輪(18-2)的上方設(shè)有中心軸(18-3)，所述中心軸(18-3)通過傳動機構(gòu)(18-4)與轉(zhuǎn)向電機(18-5)連接，該轉(zhuǎn)向電機(18-5)上連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(18-6)；所述機腹移動支撐平臺(4)底部設(shè)有固定座(18-7)，該固定座(18-7)上設(shè)有可上下活動的活動座(18-8)，所述固定座(18-7)與所述活動座(18-8)之間支撐有減震彈簧(18-9)，所述驅(qū)動輪(18-2)與活動座(18-8)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備調(diào)姿功能的飛機移動支撐平臺，其特征是：所述機腹移動支撐平臺(4)設(shè)有四組駐車裝置(17)，四組駐車裝置(17)分成兩列，分別位于第一支撐架(6)和第三支撐架(8)下方，所述駐車裝置(17)包括駐車電機(17-1)，該駐車電機(17-1)通過減速機(17-2)驅(qū)動駐車絲杠升降機(17-3)，駐車絲杠升降機(17-3)的底部設(shè)有支撐腳(17-4)，駐車絲杠升降機(17-3)上還設(shè)有行程限位開關(guān)(17-5)。
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