[發明專利]回收瓦楞紙原料檢測的自動分類分揀系統及方法

有效

• 申請號: 202110197313.0
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112560821B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 孫俊軍;田凡;田亞利;朱民強;黃煜琪
• 申請（專利權）人: 浙江大勝達包裝股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06Q10/00;G06T3/40;G06T7/60;G06T7/80
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本申請公開了回收瓦楞紙原料檢測的自動分類分揀系統及方法，其中空間特征分析模塊獲取回收的瓦楞紙的形態數據，對形態數據進行分析得到瓦楞紙的空間形態特征向量，狀態特征分析模塊獲取回收的瓦楞紙的狀態數據，對狀態數據進行分析得到瓦楞紙所包含紙板的破損程度特征向量，可用方式分類模塊依據空間形態特征向量和破損程度特征向量對瓦楞紙進行可用方式分類，瓦楞紙拾取裝置將被分類為待接合紙板類的紙板臨時存儲于緩存區，以及用于從緩存區中選擇出形態特征滿足被分類為待接合紙箱類的紙箱的粘合條件的瓦楞紙紙板，瓦楞紙輸送設備將該紙箱和該紙板輸送至接合區進行接合。該系統能夠將殘缺和破損程度較小的紙箱立即進行加工復用。

技術領域

本申請涉及紙品分類技術領域，特別涉及回收瓦楞紙原料檢測的自動分類分揀系統及方法。

背景技術

紙品加工行業是我國重要的產業之一，無論是包裝箱用的瓦楞紙板，還是作為衛生用品的紙巾，均是日常生活中不可或缺的常用品，產品、貨物等物品的包裝大多是以紙品構成的包裝箱來包裹承裝的。而數量眾多的物品在完成運輸之后，承裝物品的紙品包裝箱失去了其承裝作用，此時需要對廢棄的包裝箱進行回收利用，但在回收利用的過程中，如何對回收來的瓦楞紙進行自動分類，以及如何依據分類結果進行相應的回收，是目前亟需解決的問題。

發明內容

基于此，為了能夠對回收來的瓦楞紙進行自動分類，并依據分類結果進行相應的回收，將殘缺和破損程度較小的紙箱立即進行加工復用，節約紙品資源，加快回收速度，本申請公開了以下技術方案。

一方面，還提供了一種回收瓦楞紙原料檢測自動分類分揀系統，包括：

空間特征分析模塊，用于獲取回收的瓦楞紙的形態數據，對所述形態數據進行分析得到瓦楞紙的空間形態特征向量；

狀態特征分析模塊，用于獲取回收的瓦楞紙的狀態數據，對所述狀態數據進行分析得到瓦楞紙所包含紙板的破損程度特征向量；

可用方式分類模塊，用于依據所述空間形態特征向量和所述破損程度特征向量對瓦楞紙進行可用方式分類；

瓦楞紙拾取裝置，用于將被分類為待接合紙板類的紙板臨時存儲于緩存區，以及用于從所述緩存區中選擇出形態特征滿足被分類為待接合紙箱類的紙箱的粘合條件的瓦楞紙紙板；

瓦楞紙輸送設備，用于將該紙箱和該紙板輸送至接合區進行接合。

在一種可能的實施方式中，該系統還包括：

多個攝像頭，用于分別采集瓦楞紙的多視角外觀圖像；并且，

所述空間特征分析模塊包括：

外觀圖像二值化單元，用于獲取各視角的所述外觀圖像的灰度圖像，并對所述灰度圖像進行二值化處理得到二值圖像；

輪廓起點確定單元，用于以所述二值圖像的任一角為原點，逐點獲取像素值，直到獲取到首個與原點的像素值不同的像素點作為輪廓的起點；

輪廓點序列計算單元，用于將所述起點作為當前判斷點，依輪轉次序獲取所述當前判斷點的八個鄰域像素點的像素值，并獲取每一鄰域像素點及其在所述輪轉次序中下一鄰域像素點之間的像素變化情況，依照所述輪轉次序確定出首次像素值從與所述原點相同變為與所述當前判斷點相同的像素變化情況，記錄該像素變化情況中與所述當前判斷點像素值相同的鄰域像素點，并將其作為新的當前判斷點，重復上述判斷過程直至新的當前判斷點為所述起點，得到所述各視角的外輪廓像素序列；

完整程度分析單元，用于將所述各視角的外輪廓像素序列輸入預先訓練好的神經網絡，得到空間形態特征向量中的完整程度。

在一種可能的實施方式中，所述空間特征分析模塊還包括：

坐標差值計算單元，用于分別對各所述外輪廓像素序列中的像素點按照其在序列中的排列次序計算相鄰像素點之間的坐標差值，得到各視角的坐標差值序列；