[發明專利]一種基于ARM的嵌入式遠程監控用行走攝像頭

有效

• 申請號: 202110197271.0
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112866580B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 馬倩;徐勝元;金鵬;盛兆明
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B08B1/00;H02G7/16
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 侯克邦

1.一種基于ARM的嵌入式遠程監控用行走攝像頭，其特征在于：包括機架(1)；所述機架(1)側面頂部兩側轉動連接有支撐輪(11)，機架(1)側面底部與支撐輪(11)對應位置轉動連接有一對驅動輪(12)，驅動輪(12)由電機(13)驅動；所述支撐輪(11)配合驅動輪(12)夾緊線纜并在線纜上水平移動；所述機架(1)底通過旋轉云臺連接有攝像頭本體(14)；所述機架(1)靠近前進方向的一側通過支架轉動連接有一對圓形的切刀(15)，切刀(15)的刀刃與電纜軸線對齊。

2.根據權利要求1所述的一種基于ARM的嵌入式遠程監控用行走攝像頭，其特征在于：所述切刀(15)直徑大于驅動輪(12)，所述切刀(15)中部固連有一號帶輪(2)，驅動輪(12)一側與一號帶輪(2)對應位置固連有二號帶輪(21)；所述一號帶輪(2)與二號帶輪(21)的傳動比為一比一；所述一號帶輪(2)與二號帶輪(21)之間套設有皮帶(22)，皮帶(22)呈八字形布置；所述切刀(15)的刀刃上開設有切槽(23)。

3.根據權利要求2所述的一種基于ARM的嵌入式遠程監控用行走攝像頭，其特征在于：所述切刀(15)兩側圓周均布一組固定銷(24)，固定銷(24)遠離切刀(15)的一端固連有彈性盤(25)，彈性盤(25)外周設有圓弧形的倒角；所述彈性盤(25)直徑大于切刀(15)。

4.根據權利要求3所述的一種基于ARM的嵌入式遠程監控用行走攝像頭，其特征在于：所述機架(1)上通過轉銷鉸接有撥桿(26)，撥桿(26)兩端分別嵌入兩個切刀(15)靠近上部的外緣處；所述撥桿(26)與轉銷之間設有扭簧，撥桿(26)靠近切刀(15)的一端固連有彈性的彎鉤(27)。

5.根據權利要求4所述的一種基于ARM的嵌入式遠程監控用行走攝像頭，其特征在于：所述固定銷(24)上固連有凸環(28)，相鄰的凸環(28)交錯布置；所述彎鉤(27)上與切槽(23)對應位置通過彈性板和支架固連有刷毛(29)。

6.根據權利要求5所述的一種基于ARM的嵌入式遠程監控用行走攝像頭，其特征在于：所述撥桿(26)靠近彎鉤(27)的一端開設有環形槽(3)，環形槽(3)內滑動連接有滑環(31)，滑環(31)靠近彎鉤(27)的一側的環形槽(3)內套設有氣柱(32)，氣柱(32)與環形槽(3)和滑環(31)密封連接；所述刷毛(29)內開設有噴孔，噴孔通過管道與氣柱(32)連通；所述滑環(31)與彎鉤(27)端部之間固連有拉繩(33)。

7.根據權利要求6所述的一種基于ARM的嵌入式遠程監控用行走攝像頭，其特征在于：所述拉繩(33)中部均布一組摩擦球(34)，撥桿(26)靠近拉繩(33)的一側固連有波浪形的摩擦片(35)，摩擦片(35)的波峰處固連有S形的彈片(36)，彈片(36)中部通過鉚釘固連有弧形片(37)，弧形片(37)與彈片(36)人字形布置，且弧形片(37)遠離彈片(36)的一端抵住摩擦片(35)。

8.根據權利要求7所述的一種基于ARM的嵌入式遠程監控用行走攝像頭，其特征在于：所述彈片(36)端部靠近彎鉤(27)的一側固連有柔性的磁片(4)，磁片(4)內周固密封連接有彈性膜(41)，彈性膜(41)與磁片(4)之間形成密封腔；所述彈性膜(41)中部設有噴管(42)，噴管(42)貫穿彈性膜(41)并與彈性膜(41)固連；所述噴管(42)直徑由中部向兩端逐漸增加，且噴管(42)的縱切面呈對稱的雙曲線結構。