[發(fā)明專利]一種茯苓自動(dòng)切丁方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110197246.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN113290617A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽南朋工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B26D9/00
• 分類號(hào): B26D9/00
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1.一種茯苓自動(dòng)切丁方法，其步驟在于：

（一）限位階段；

S1：抬起切丁裝置的下壓機(jī)構(gòu)并通過(guò)限位裝置的限位區(qū)將茯苓放置在切丁裝置的切條機(jī)構(gòu)上；

所述的切丁裝置與限位裝置均安裝于底架上，底架的頂部豎直固定有固定板，固定板沿垂直于自身大面的方向設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)固定板的頂部安裝有第一固定座，第一固定座的頂部安裝有第一支架，第一支架的頂部安裝有第二固定座，第二固定座的頂部安裝有第二支架，第一固定座、第一支架、第二固定座、第二支架均呈方形框架結(jié)構(gòu)；

所述的限位裝置包括限位板組、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，限位板組包括豎直設(shè)置于第二固定座內(nèi)的限位板，限位板的上端面靠近第二支架頂部、下端面靠近第一支架底部；

所述的限位板設(shè)置有四個(gè)并分別為限位一、限位板二、限位板三、限位板四，限位板一與限位板二之間呈垂直布置且限位板一的大面與限位板二沿自身長(zhǎng)度方向的一端接觸，限位板二與限位板三之間呈垂直布置且限位板二的大面與限位板三沿自身長(zhǎng)度方向的一端接觸，限位板三與限位板四之間呈垂直布置且限位板三的大面與限位板四沿自身長(zhǎng)度方向的一端接觸，限位板四與限位板一之間呈垂直布置且限位板四的大面與限位板一沿自身長(zhǎng)度方向的一端接觸；

所述的四個(gè)限位板之間的區(qū)域?yàn)橄尬话褰M的限位區(qū)且限位區(qū)呈正方形結(jié)構(gòu)，限位板朝向限位區(qū)的大面上設(shè)置有壓力傳感器；

所述的切丁裝置包括安裝于第二支架頂部的下壓機(jī)構(gòu)、安裝于第一固定座內(nèi)的切條機(jī)構(gòu)、安裝于兩個(gè)固定板之間的切丁機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)用于對(duì)茯苓施加方向豎直朝下的下壓力；

所述的切條機(jī)構(gòu)包括切割構(gòu)件與動(dòng)力構(gòu)件，切割構(gòu)件包括切割組件，切割組件包括安裝框與驅(qū)動(dòng)部件，安裝框?yàn)樯舷聝啥碎_口的方形環(huán)體結(jié)構(gòu)，安裝框與第一固定座之間設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向件且兩者之間通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向件進(jìn)行水平方向上的滑動(dòng)連接，安裝框內(nèi)水平固定設(shè)置有鋸條，鋸條的延伸方向平行于滑動(dòng)導(dǎo)向件的引導(dǎo)方向且鋸條的鋸齒朝上，鋸條沿垂直于自身延伸方向并平行于地面的方向陣列設(shè)置有若干個(gè)；

所述的驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)使安裝框沿滑動(dòng)導(dǎo)向件的引導(dǎo)方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，動(dòng)力構(gòu)件用于為驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行提供動(dòng)力；

所述的切割組件設(shè)置有兩組并分別為第一切割組件與第二切割組件，第一切割組件位于限位板組的限位區(qū)正下方，第二切割組件位于第一切割組件的正下方且第一切割組件的滑動(dòng)導(dǎo)向件的引導(dǎo)方向與第二切割組件的滑動(dòng)導(dǎo)向件的引導(dǎo)方向之間相互垂直；

操作工抬起下壓機(jī)構(gòu)并通過(guò)限位板組的限位區(qū)將茯苓放置在第一切割組件的鋸條上；

S2：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于第二固定座上并位于限位板背離限位區(qū)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于對(duì)限位板施加方向垂直限位板大面的推力或拉力，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件對(duì)應(yīng)設(shè)置有四組，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于為四組驅(qū)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)行提供動(dòng)力；

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)行并對(duì)限位板施加一個(gè)方向垂直于限位板大面的推力，從而使限位板組的限位區(qū)面積對(duì)應(yīng)減小，當(dāng)限位板與茯苓接觸時(shí)，壓力傳感器感應(yīng)到茯苓對(duì)限位板的擠壓力，壓力傳感器將信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件反向運(yùn)行并使限位板組的限位區(qū)面積對(duì)應(yīng)增大，當(dāng)壓力傳遞器感應(yīng)到茯苓對(duì)限位板的擠壓力減小至零時(shí)，壓力傳遞器將信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件停止運(yùn)行，此時(shí)，限位板組對(duì)茯苓進(jìn)行水平方向上的限制，使茯苓只能沿豎直方向發(fā)生位移；

（二）切丁階段；

S3：第一切割組件與第二切割組件的驅(qū)動(dòng)部件同步開始運(yùn)行并牽引安裝框與鋸條沿滑動(dòng)導(dǎo)向件的引導(dǎo)方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)，茯苓在下壓機(jī)構(gòu)的下壓力作用下做豎直向下運(yùn)動(dòng)，在鋸條往復(fù)移動(dòng)與茯苓向下運(yùn)動(dòng)的配合下，鋸條對(duì)茯苓進(jìn)行切割，其中，茯苓先被第一切割組件切割成茯苓片，茯苓片繼續(xù)被第二切割組件切割成茯苓條且茯苓條不斷下移；

S4：所述的切丁機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輥、傳動(dòng)構(gòu)件、切丁刀，轉(zhuǎn)輥水平活動(dòng)安裝于兩個(gè)固定板之間并繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輥設(shè)置有兩個(gè)且兩個(gè)轉(zhuǎn)輥之間的距離方向平行于地面并垂直于轉(zhuǎn)輥的軸向；

所述的傳動(dòng)構(gòu)件包括同軸固定于轉(zhuǎn)輥外部的傳動(dòng)帶輪、設(shè)置于兩個(gè)傳動(dòng)帶輪之間的傳動(dòng)帶，傳動(dòng)構(gòu)件設(shè)置有兩組并分別位于轉(zhuǎn)輥沿自身軸向的兩端；

所述的切丁刀水平固定于兩個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)帶之間，切丁刀沿傳動(dòng)帶的延伸方向設(shè)置有兩個(gè)且兩個(gè)切丁刀分別位于轉(zhuǎn)輥的上下兩側(cè)，并且位于轉(zhuǎn)輥上方的切丁刀靠近第二切割組件的底部；

所述的轉(zhuǎn)輥與輸出裝置之間設(shè)置有動(dòng)力傳遞件五，動(dòng)力傳遞件五用于接收輸出裝置運(yùn)行產(chǎn)生的動(dòng)力并將該動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)輥；

所述的輸出裝置安裝于兩個(gè)固定板之間且輸出裝置位于切丁機(jī)構(gòu)的下方，輸出裝置用于接收切割后的茯苓丁并引導(dǎo)茯苓丁輸出；

當(dāng)位于轉(zhuǎn)輥上方的切丁刀與茯苓條底部之間的距離等于實(shí)際加工所需的茯苓丁尺寸時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件停止運(yùn)行，使鋸條停止往復(fù)移動(dòng)，使茯苓靜止不動(dòng)，同時(shí)，輸出裝置運(yùn)行并通過(guò)動(dòng)力傳遞件五驅(qū)使轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)傳動(dòng)構(gòu)件牽引切丁刀移動(dòng)，切丁刀移動(dòng)并對(duì)茯苓條進(jìn)行切丁處理，得到茯苓丁，茯苓丁在重力作用下向下掉落至輸出裝置上，輸出裝置引導(dǎo)茯苓丁向外輸出；

S5：當(dāng)切丁刀完成一次對(duì)茯苓條的切丁處理后，轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)并繼續(xù)通過(guò)傳動(dòng)構(gòu)件牽引切丁刀移動(dòng)，使兩個(gè)切丁刀互換初始位置，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行并繼續(xù)驅(qū)使鋸條對(duì)茯苓進(jìn)行切條處理；

S6：當(dāng)兩個(gè)切丁刀完成初始位置互換時(shí)，位于轉(zhuǎn)輥上方的切丁刀與新的茯苓條底部之間的距離等于實(shí)際加工所需的茯苓丁尺寸，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件停止運(yùn)行，使鋸條停止往復(fù)移動(dòng)，使茯苓靜止不動(dòng)，而切丁刀繼續(xù)移動(dòng)并對(duì)茯苓條進(jìn)行切丁處理，得到茯苓丁且茯苓丁掉落至輸出裝置上被輸出；

S7：重復(fù)上述步驟S5-S6，直至整個(gè)茯苓被切割成茯苓丁；

（三）擠壓成型階段；

S8：上述步驟S3-S7中，茯苓切割產(chǎn)生的茯苓鋸末向下掉落至擠壓成型裝置內(nèi)；

所述的擠壓成型裝置包括接收機(jī)構(gòu)與成型機(jī)構(gòu)，接收機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸出裝置的正下方，接收機(jī)構(gòu)用于接收茯苓鋸末并將其輸送至成型機(jī)構(gòu)中；

所述的成型機(jī)構(gòu)包括擠壓構(gòu)件與切斷構(gòu)件，擠壓構(gòu)件包括進(jìn)料外殼、模具、擠壓部件，進(jìn)料外殼為上下兩端開口的矩臺(tái)形殼體結(jié)構(gòu)且進(jìn)料外殼的水平橫截面積由下至上遞增，進(jìn)料外殼固定于底架上且進(jìn)料外殼的上開口端位于接收機(jī)構(gòu)的出料端正下方；

所述的模具固定于底架上且模具位于進(jìn)料外殼的正下方，模具為兩端開口且延伸方向平行于地面的殼體結(jié)構(gòu)，模具的一開口端匹配設(shè)置有固定端蓋、另一端設(shè)置有固定板，固定端蓋上開設(shè)有穿設(shè)孔，固定板上開設(shè)有擠出孔；

所述的模具的內(nèi)腔沿自身延伸方向分為三部分并依次為呈矩形腔室結(jié)構(gòu)的接收段與成型段、呈矩臺(tái)形腔室結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)段，接收段的一端與設(shè)置于固定端蓋上的穿設(shè)孔接通、另一端與引導(dǎo)段的大端接通，成型段的一端與引導(dǎo)段的小端接通、另一端與設(shè)置于固定板上的擠出孔接通；

所述的模具的上端面開設(shè)有與接收段接通的進(jìn)料口，進(jìn)料外殼的下開口端固定于模具的上端面且進(jìn)料外殼的下開口端與進(jìn)料口接通；

所述的擠壓部件包括擠壓頭與擠壓驅(qū)動(dòng)件，擠壓頭設(shè)置于模具內(nèi)腔的接收段內(nèi)并構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，擠壓頭的初始位置位于進(jìn)料口朝向固定端蓋的一側(cè)，所述的擠壓驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使擠壓頭在模具內(nèi)腔的接收段中進(jìn)行滑動(dòng)；

茯苓鋸末在重力作用下向下掉落至接收機(jī)構(gòu)上，接收機(jī)構(gòu)運(yùn)行并牽引茯苓鋸末移動(dòng)至進(jìn)料外殼中，茯苓鋸末通過(guò)進(jìn)料口掉落至模具內(nèi)腔的接收段內(nèi)，當(dāng)模具內(nèi)腔中的茯苓鋸末達(dá)到一定量后，擠壓驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行并牽引擠壓頭做靠近固定板的運(yùn)動(dòng)，從而將茯苓鋸末擠壓成方形條狀結(jié)構(gòu)的茯苓條，且茯苓條通過(guò)設(shè)置于固定板上的擠出孔向外輸出；

S9：所述的固定板背離模具的側(cè)面上豎直設(shè)置有固定凸條，固定凸條設(shè)置有兩個(gè)且兩個(gè)固定凸條之間的距離方向平行于地面并垂直于模具的延伸方向，固定凸條背離固定板的側(cè)面豎直設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板、兩個(gè)固定凸條、固定板共同構(gòu)成的區(qū)域?yàn)槟＞叩那袛鄥^(qū)；

所述的切斷構(gòu)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與切斷刀，切斷刀活動(dòng)安裝于模具的切斷區(qū)內(nèi)并構(gòu)成豎直方向上的滑動(dòng)導(dǎo)向配合，且切斷刀的初始位置位于擠出孔上方；

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與切斷刀之間設(shè)置有連接件，連接件用于驅(qū)使切斷刀沿豎直方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；

在茯苓條通過(guò)擠出孔向外輸出的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行并通過(guò)連接件驅(qū)使切斷刀沿豎直方向進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)，切斷刀移動(dòng)過(guò)程中即對(duì)茯苓條進(jìn)行切斷處理，切斷后的茯苓呈丁狀結(jié)構(gòu)，即得到茯苓丁，茯苓丁通過(guò)模具的切斷區(qū)底部開口向下掉落輸出。