[發明專利]一種智能化中藥倉儲系統的自動送藥方法

在審

• 申請號: 202110197233.5
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN113003075A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽南朋工業設計有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化中藥倉儲系統的自動送藥方法，其步驟在于：

（一）非營業準備階段；

S1：在非營業時間，醫師向儲藥機構的每個儲藥單元內添加中藥材，為營業做準備；

所述的儲藥機構安裝于藥架上，藥架安裝于底座上，藥架包括豎直固定于底座上端面的主支架，主支架設置有兩個且兩個主支架之間水平固定設置有副支架，副支架沿豎直方向陣列設置有若干個，藥架設置有兩個且兩個藥架之間的距離方向平行于地面并垂直于副支架的長度方向，兩個藥架之間的區域為藥架的輸送區；

所述的藥架的每個副支架上均設置有若干個儲藥單元，儲藥單元包括儲存有中藥材的儲藥盒，所述的儲藥盒為上下兩端開口的矩形殼體結構且儲藥盒的長度方向平行于兩個藥架之間的距離方向，儲藥盒的下開口端向下延伸有支撐架且支撐架的底部固定于副支架上；

所述的儲藥盒的下開口端水平活動安裝有底板，底板與儲藥盒的內腔之間構成密封式滑動導向配合，底板的下方設置有用于驅使底板沿豎直方向進行運動的頂升構件，并且頂升構件每次驅使底板沿豎直方向進行運動的位移為定值；

所述的刮送構件包括安裝外殼與刮送部件，安裝外殼為上下兩端開口的矩形殼體結構且安裝外殼的長度方向平行于儲藥盒的長度方向，安裝外殼的上開口端匹配安裝有安裝端蓋，安裝外殼背離藥架輸送區的腔壁水平設置有固定板且固定板的上端面與安裝外殼的下開口端位于同一水平面，安裝外殼的下開口端豎直向下設置有分隔板，分隔板的大面平行于副支架的長度方向且分隔板的上端面與安裝外殼的下開口端位于同一水平面內；

所述的安裝外殼下開口端位于固定板與分隔板之間的區域為刮送區，安裝外殼下開口端位于分隔板背離固定板一側的區域為稱重區，且刮送區與稱重區互不接通；

所述的安裝外殼的下開口端與儲藥盒的上開口端固定且刮送區與儲藥盒的上開口端接通，刮送區尺寸與儲藥盒的上開口端尺寸一致，稱重區位于儲藥盒朝向藥架輸送區的一側，稱重區朝向藥架輸送區的一側設置有引導板，引導板呈傾斜布置且引導板的最高點與稱重區連接、最低點延伸至藥架的輸送區；

所述的刮送部件安裝于安裝外殼內并用于牽引儲藥盒內的中藥材向藥架輸送區輸送；

所述的儲藥盒朝向藥架輸送區的側壁設置有用于對中藥材進行重量檢測的稱重構件，且稱重構件的頂端水平位于稱重區內；

醫師打開安裝端蓋并通過安裝外殼的內腔向儲藥盒內添加中藥材，醫師通過目測判斷儲藥盒內的中藥材上端面與儲藥盒的上開口端是否平齊，即中藥材的上端面與安裝外殼的下開口端是否平齊，平齊時即停止添加中藥材；

S2：頂升構件驅使底板上升一次，接著，刮送部件將位于安裝外殼下開口端上方的中藥材牽引至引導板上，引導板引導中藥材向藥架的輸送區方向輸送；

S3：所述的藥架上安裝有輸送機構，輸送機構包括設置于藥架輸送區的第一輸送構件、設置于藥架兩側的第二輸送構件、設置于第一輸送構件與第二輸送構件之間的傳遞外殼，第一輸送構件用于接收儲藥單元輸送的中藥材并將中藥材輸送給傳遞外殼，傳遞外殼用于引導中藥材掉落至第二輸送構件中，第二輸送構件用于將中藥材輸送給輸送車；

所述的第一輸送構件包括第一輸送部件，第一輸送部件位于兩個藥架的對應副支架之間且第一輸送部件沿豎直方向對應設置有若干個，所述的引導板的最低點位于對應第一輸送部件的上方；

所述的底座上設置有位于第二輸送構件輸出端正下方的感應區，所述的輸送車位于感應區內；

引導板引導中藥材向藥架的輸送區方向輸送，中藥材最終被輸送至第一輸送部件上，第一輸送部件運行并將中藥材輸送至傳遞外殼中，傳遞外殼引導中藥材掉落至第二輸送構件上，第二輸送構件運行并將中藥材輸送至輸送車上，輸送車移動至醫師所在位置處，醫師取出輸送車中的中藥材并將其放回倉庫，此時，儲藥盒內的中藥材上端面與安裝外殼的下開口端平齊，即位于同一水平面；

（二）營業抓藥階段；

S4：所述的儲藥單元的頂升構件驅使底板上升一次時，位于安裝外殼下開口端上方的中藥材的重量為定值A；

醫師根據中藥配方所需的中藥材種類以及分量操控控制平臺，使儲存有中藥配方所需中藥材的儲藥單元的頂升構件驅使底板上升一次，接著，刮送部件將位于安裝外殼下開口端上方的中藥材牽引至稱重構件的頂端上，稱重構件感應中藥材的重量是否與定值A匹配，當匹配時，刮送部件繼續運行并將中藥材牽引至引導板上，中藥材通過引導板引導至第一輸送部件上，當稱重構件頂端上的中藥材比定值A多時，刮送構件反向運行并將稱重座上的部分中藥材牽引回儲藥盒內，直至稱重座上的中藥材與定值A匹配時，刮送構件運行并將中藥材牽引至引導板上，中藥材通過引導板引導至第一輸送部件上；

S5：重復上述步驟S4，直至與中藥配方對應的中藥材均被定量輸送至對應第一輸送部件上；

S6：第一輸送部件運行并將中藥材輸送至傳遞外殼中，傳遞外殼引導中藥材掉落至第二輸送構件上，第二輸送構件運行并將中藥材輸送至輸送車上，輸送車移動至醫師所在位置處，醫師取走輸送車內的中藥材并打包，接著，輸送車運行并移動會原位置處，抓藥結束。